瑞篇》。
按：《後漢記》十二：“元和二年二月，鳳皇集於肥。五月丙戌詔曰：‘鳳皇、黃龍、鸞鳥比集七郡。神雀、甘露降自京都。’”《東觀漢記》：“元和二年以來，至章和元年，凡三年，鳳皇三十九見郡國，麒麟五十一，白虎二十九，黃龍三十四，青龍、黃鵠、鸞鳥、神馬、神雀、九尾狐、三足烏、赤烏、白兔、白鹿、白燕、白鵲、甘露、嘉瓜、秬秠、明珠、芝英、華蘋、朱草、連理，實日月不絕，載於史官，不可勝紀。”《古今注》：“元和二年，甘露降河南，三足烏集沛國，麒麟見陳，一角，端如蔥葉，色赤黃，芝生沛，如人冠。”章帝章和二年（公元88年），充六十二歲。
罷州家居。《自紀篇》。
自免還家。《後漢書·王充傳》。
友人同郡謝夷吾上書薦充才學。肅宗（章帝）特詔公車徵，病不行。《後漢書·王充傳》。謝夷吾薦充曰：“充之天才，非學所加。雖前世孟軻、孫荀，近世揚雄、劉向、司馬遷，不透過也。”謝承《後漢書》（范曄《後漢書》本傳注）。
和帝永元元年（公元89年），充六十三歲。
續《講瑞篇》稿。
按：《講瑞篇》雲：“至元和、章和之際，孝章耀德。”則其續稿，已在章歿後，故志於此。
和帝永元二年（公元90年），充六十四歲。
年漸七十，時可懸輿，乃作《養性》之書，凡十六篇。《自紀篇》。
年漸七十，志力衰耗，乃造《養性書》十六篇，裁節嗜慾，頤神自守。《後漢書·王充傳》。按：臧琳《經義雜記》四曰：《後漢書·王充傳》：“充年漸七十，志力衰耗，乃造《養性書》十六篇，載節嗜慾，頤神自守。”案充所著《論衡》八十五篇，今本無缺，而《養性書》失傳，隋、唐志亦無著錄。《論衡》末有《自紀》雲：“章和二年，罷州家居，年漸七十，作《養性》之書十六篇。養氣自守，適食則酒，閉明塞聰，愛精自保，適輔服藥引導（以上疑用十六篇之目），庶冀性命可延，期須不老。既晚無還，垂書示後。惟人性命，長短有期，人亦蟲物，生死一時。年曆但記，孰使留之？猶入黃泉，消為土灰。上自黃、唐，下臻泰、漢而來，折衷以聖道，析理於通材，如衡之平，如鑑之開，幼老生死古今，罔不詳該。命以不延，吁嘆悲哉！”讀此，可想見其書之彷彿。
年漸七十，乃作《養生》之書，凡十六篇。《會稽典錄》。
昔王充著述，制《養氣》之篇，驗已而作，豈虛語哉？《文心雕龍·養氣篇》。年七十餘，乃作《養性》一十六篇。韓愈《後漢三賢傳》。
按：《會稽典錄》作“養生”，“性”、“生”字通。《文心雕龍·養氣篇》作“養氣”，蓋《養氣篇》為《養性書》之目。“年漸七十”與“七十餘”義異，韓氏失之。王充年在順耳，道窮望絕，懼聲名之偕滅，故《自紀》終篇。《抱朴子自序》。按：六十耳順，雲“六十”者，舉成數也。仲任六十二罷州家居，年漸七十，作《養性書》，而《養性書》目，已見《自紀篇》，則其《自紀篇》非六十歲時作也。
和帝永元三年（公元91年），充六十五歲。
和帝永元四年（公元92年），充六十六歲。
和帝永元五年（公元93年），充六十七歲。
和帝永元六年（公元94年），充六十八歲。
和帝永元七年（公元95年），充六十九歲。
和帝永元八年（公元96年），充七十歲。
永元中，病卒於家。《後漢書·王充傳》。
按：永元共十六年，其雲“永元中”，故志於此。吳榮光《歷代名人年譜》推定仲任為八十歲。梁廷燦《歷代名人生卒表》因之，並未考也。