個小時後，潛艇下潛，海面上恢復平靜。
李雲龍道格拉斯進入潛艇站在一名高大的潛艇艇長身旁，見他緊張的注視著聲吶螢幕，臉上的表情明顯看出一絲忐忑。李雲龍問：“你們的艇長緊張什麼？日軍航母艦隊不是出動了嗎？”道格拉斯解釋說：“潛艇最怕驅除艦，如果日海軍在島嶼附近有驅除艦，我們將面臨危險！”
大約10個小時後，潛艇進入尼科巴群島海域，黃昏來臨。此時，他們接到了麥克阿瑟將軍的電報，海戰取得輝煌勝利，日軍兩艘航母被擊沉，目前航母艦隊正在尾隨日軍殘餘艦隊追擊，命令海軍陸戰隊務必於午夜前佔領松竹島飛機場。
聽到這個喜訊，潛艇上的美軍水兵相互擁抱，中國海軍陸戰隊員也高興地眉飛色舞。潛艇穿行在各島嶼間，悄悄地向松竹島前進，夜幕漸漸來臨。距離松竹島大約還有兩千米。潛艇浮出水面，早已經披掛整齊的陸戰隊員紛紛跳進海里向著岸邊奮力游去。
日軍印度洋艦隊司令官在敗逃途中，給松竹島日軍指揮官發來電報，讓松竹島的岸基飛機進入戰鬥狀態待命，隨時出動掩護艦隊，同時命令港灣內剩餘艦艇做好準備，待艦隊到達外海後匯合撤退。島上岸基飛機待艦隊離開尼科巴群島後，再撤退到馬來半島。
島上日軍守備部隊指揮官，接到司令官的電文，便知道海戰遭到重創，即便司令官沒有詳細告知海戰的情況，但是松竹島日軍指揮官猜到了海戰的結局。美國海軍出動了三艘航母戰鬥群，情況非常不妙。日軍指揮官命令島上所有部隊和人員向碼頭集中，並且做好撤退準備。
也許是天公作美，日軍指揮官下令日軍守島部隊向碼頭集中，無形中為李雲龍偷襲創造了條件。松竹島面積大概有50平方公里。東西長大約9公里，南北長大約有6公里。島嶼呈現不規則的長方形。
陸戰隊員爬上岸邊，沒有發現日軍的警衛部隊和巡邏隊。美軍聯絡官道格拉斯依然呆在潛艇裡，沒有隨陸戰隊上岸。李雲龍爬上岸，渾身上下水淋淋的。他掏出短槍抖落槍裡面的海水然後仔細檢查。上岸的隊員，都自覺的把武器彈藥摘下來檢查，沒有鼓譟、沒有喧譁，長久的訓練，陸戰隊員養成了良好的習慣。四外派出了警戒哨，先上岸的隊員組成四支偵察小分隊，迅速深入島內偵察。
所有隊員在岸上集中，黑暗中大隊長戰愷走到李雲龍面前：“司令！偵察分隊已經派出，隊員們已經全部上岸，沒有一名掉隊，我們是否向島內運動？”李雲龍看了一眼手錶說：“北岸看不見一名日軍士兵，跡象表明日軍肯定要逃跑，因此我們的攻擊要迅速。命令部隊向島內緩慢運動迎接偵察分隊，偵察分隊有結果後，再製定作戰方案。”
大約晚9點左右，4支偵察分隊返程途中遇到大部隊。一組偵察兵報告，日軍的飛機場位於島的西側、瀕臨大海，機場距離東部軍港碼頭大約5公里。目前機場沒有警衛部隊，日軍戰機飛行員幾乎都在機場上，處於待命狀態。
另一組偵察兵報告：軍港碼頭的海面上，有兩艘運輸艦，三艘近岸巡邏炮艇，。碼頭上彙集了大量日軍士兵，好像等待上船。估計有一個大隊日軍士兵，另外還有不少日軍非戰鬥人員。偵察兵看到的情況沒錯。早在兩個小時前，一艘日軍的運輸艦率先出發，搭載著日軍的工程部隊先一步向馬來半島撤退。
李雲龍聽到這個訊息大喜說：“太好了，戰隊長你帶領8百人襲擊軍港，消滅日軍守備大隊。記住在偷襲前一定要把碼頭上日軍的軍艦搞到手，既然日軍全部集中在碼頭，我們的戰鬥簡單多了。我率領200人偷襲飛機場，對付日軍的飛行員，200人足夠了。”
戰愷有些擔心說：“李司令，你就不要參加戰鬥了！在這裡聽好訊息吧！”“扯淡！我既然上島了，豈能留在這裡觀看，你想急死