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可是馬周來到離長安不遠的新豐小城的時候，因為身上的錢不多，住在一家低檔的旅店裡，還經常拖欠店錢。。店主對馬周冷眼相待，經常出言不遜，馬周也不介意，有一次，馬周讓店主拿來一斗八升的酒來，獨自豪飲，一個人也不要菜佐酒，一次喝下了如此多的酒，把店裡的人都驚呆了，店主也看出了他不象一般的人，也不再難為他了。
不久，他來到了長安，面對舉目無親的他鄉異地，首先要解決的是生存問題，他透過一些途徑投靠了當時的一位官職也不太高的中郎將常何，在常何的門下做了一個門客，好在常何為人比較正直，對馬周也很照顧，馬周就這樣在長安安下身來。
苦心人，天不負，命運之神終於垂青了這位胸懷大志的青年人。貞觀五年，太宗要求在朝官吏每人都要寫一篇關於時政得失的文章，常何是個武將出身的，不會舞文弄墨，見皇帝要他寫文章，不禁著急起來。
馬周得知了這個訊息，便本著報恩的想法，主動提出替常何寫這篇文章，常何很高興，便讓馬周代自己寫。過幾天，常何把馬周繕寫的這篇關於時政的文章呈給了太宗觀看，太宗看過後大吃一驚，他知道常何不善長文才，怎麼也能寫出這麼透徹的文章來。他有些不相信這是常何寫出來的，便問常何這倒底是不是他寫的，常何為人誠實，沒有冒功，便老老實實的對太宗說：“臣沒有這個本事，這是臣的門客馬周代臣寫的。”
太宗一聽常何門下居然有這麼一個奇才，很高興，便產生了立刻想見見這位人才的想法。他想到做到，命人到常何府中將馬周叫來，可沒想到馬周架子還很大，被派去的侍從一個人回來了。
太宗不但沒有生氣，而且再次派人去請馬周，一直派出了四次使者，才把這位性格高傲的馬周請到了皇宮。馬周感覺事情已經做的差不多了，便高興的來到了宮中，太宗見到了這位穿著普通卻氣質非凡的年輕人時，就感到這個人非同一般，便和顏悅色的和馬周談起了當時政治局勢以及為政之道。馬周侃侃而談，從古至今的為政得失談的非常細緻，讓太宗大為驚歎，直嘆相見恨晚。立刻讓馬周到掌管機要的門下省任職，雖然官職很小，可是，以馬周的真才實學及太宗對他的賞識，升遷只是時間上的問題。
果然沒過一年，馬周就當上了權利很大的監察御史，太宗對他也十分信重，為了表揚發現馬周的常何，太宗還賜給常何三百匹錦帛。
馬周終於有了用武之地，他十分感激太宗的信任，覺得自己得到的不僅是高官厚祿，更得到了一個充分發揮才能的機會，他盡其所學為大唐社會的發展做出自己的貢獻。
馬周不單單是一位能臣，還是一位諍臣，他曾對太宗為太上皇李淵大建宮室的做法提出了比較宛轉的批評。在這篇奏摺中，馬周寫道：“微臣每讀經史，見前賢忠孝之事，臣雖小人，竊希大道，未嘗不廢卷長想，思履其跡。臣以不幸，早失父母，犬馬之養，已無所施，顧來事可為者，唯忠義而已。”
他從自己的經歷開始說起，說太宗的想法是對的，對待父母就應該盡孝道。可馬周認為現在唐朝初建，百業待興；老百姓還很不富裕，應該以發展國力為先，等到以後國力有餘了，再修建宮室盡孝道也不為晚。
馬周在這篇奏摺中以非常平和的口氣對太宗的這種做法提出了不同意見，結果也很奏效。太宗看到後覺得馬周說的很對，不但沒有生氣，除了停止了修建宮室之外，還加封了馬周的官職，讓他更多參與朝政，馬周更有了伸展抱負的空間。
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貞觀十一，馬周又上書太宗，從以前的朝代興亡開始議論，並重點談