延安府了，因為延安府新任的知府已經下令，府州縣官府不再給朝廷大軍提供糧食，加上神一魁和不沾泥張存孟被知府大人剿滅了，所以這個時候帶領大軍進攻延安府城，能夠做到猝不及防，而且不用擔心朝廷大軍前來援助。
也有王嘉胤和王自用不知道的訊息，那就是朝廷已經下旨，成立了延安衛所，而且鄭家軍也正式組建了。
這一切的因素聚集到一起，促使王自用以復仇的名義，大規模的進攻延安府城。
儘管斥候已經詳細勾畫出來設伏的地點等等，鄭勛睿還是親自察看。
已經到了子時，四周黑漆漆的一片，這個時候察看地形，有些不合適，但鄭勛睿還是堅持到主戰場去看看。
鄭錦宏、楊賀、洪欣濤、洪欣貴和洪欣瑜等人，跟隨鄭勛睿踏勘地形。
清澗灣其實就是一處山谷，兩邊都是山坡，官道從中間穿過，這是從綏德州進入清澗縣最好的道路，當然不是說這是唯一的一條道路，但其他的地方，沒有成形的道路，大軍行軍是不可能選擇那些不成形的道路的，而且騎兵根本不可能從這些地方透過。
清澗灣的地形如同一個漏斗的形狀，進入谷口的道路狹窄，進入山谷之中，地形瞬間變得開闊，官道兩邊是坡度不大的山坡，出口的方向道路同樣變得開闊。
在這樣的地方設伏，對於進攻方來說，是最為有利的，可以說是天然的設伏地點。
對方就是派遣有斥候，從狹窄的谷口進入山谷的時候，感覺到的是視野的突然開闊，心情的放鬆，警惕性自然是放鬆很多了。
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