而武姜就想把共叔扶到王座上。當然，要實現這一點，就要殺掉鄭莊公，母子商議妥當，準備動手。沒想到，給鄭莊公挫敗，共叔自殺。
鄭莊公氣頭上把他的母親流放了，並撂下狠話：不及黃泉，不相見。沒過多久，鄭莊公又想念母親了，想把武姜接回來，束縛於誓言，終是不可得。穎考叔知道這事後，設法見到他，給他出了一個主意，挖一個地洞，挖到出泉水為止。然後建一個簡陋的木屋，把武姜接到裡去了，再要鄭莊人去地下與武姜相見，既全子母子之情，又不破誓言，這就是非常有名的“鄭莊公掘地見母”的故事。
“黃泉誓母絕彝倫，大隧猶疑隔世人。考叔不行懷肉計，莊公安肯認天親！”周衝在心裡默唸後人作的鄭莊公掘地見母的詩句，忙道：“王上言重了，周衝片言之力，不敢居天之功，這都是王上一片孝心，草民一點功勞也沒有。”
這話很是得體，秦王很是讚許地點頭。
趙姬先是讚許地看著周衝，後面就是驚訝，道：“咦，你就是周衝，是那個會做豆腐，能夠石窩出油的周衝！人稱豆腐周吧！我記得你，你做的豆腐可好吃呢！”
秦王眉頭微微一皺，終是忍住沒有說話。
“你這什麼話，我早不做豆腐了，現在升級了，叫周公了。你就不能說點別的嘛，一見面就說這個，與此情此景不相稱呀！這就是差距！你這樣差勁，咋生出一個混一宇內的歷史巨人呢？”周衝在心裡很是鬱悶地想，表面上裝作一副受寵若驚的樣子，道：“周衝一點薄名，不敢有辱太后清聽。”
趙姬還沒有意識到自己的言語不當，很是讚賞地道：“周衝，你這人的心思靈，能夠別出心裁，趙姬能夠母子團聚，全拜先生所賜，請先生受趙姬一拜。”向周衝盈盈一福。
“居然沒再叫我豆腐豆，這還象點話。”周衝暗中鬆一口氣，就要跪下還禮，秦王拉住他，道：“先生不必多禮！娘，我們進去談。”
周衝這個現代人根本就沒有下跪的意識，只是礙於情勢，不得不為，得秦王這一解危，心裡暗叫秦王可人，順水推舟，道：“太后言重了，周衝只不過說出了心裡的話，聽與不聽全在王上。王上能與太后團聚，全是王上孝心，草民是一點功勞也沒有。”
也許是趙姬心情太好，也許是周衝對答得體，她很是滿意，一下拉住周衝的手，道：“周衝，走，裡面去敘話。”
據歷史記載，母子見面還有好多知心話要說，自己要是去了，豈不成了“燈泡”，周衝很能審時度勢，道：“太后，周衝微薄之力，不敢當太后如此隆恩，還是在外面恭候為宜。”
秦王也不願周衝去打擾他們母子敘話，道：“周衝，你們先去宮裡歇著。”
直到秦王和趙姬不見身影，群臣一下子圍上來，向周衝道謝。王綰道：“周先生，王綰這裡有禮了。要不是周先生，這事還不知道鬧到何時才能收場，王綰謝過先生。”
這是丞相，周衝可怠慢不得，忙還禮，道：“相邦言重了，周衝一得之見，賴天之力方才成功。這都是王上孝心感人，不是周衝之功。”
王綰摸著鬍鬚，讚道：“周先生不居功，更是可欽可佩呀！”
王翦上前一步，雙手一抱拳，道：“王翦見過周先生。周先生的才情學識，機斷之道，王翦自嘆弗如，周先生高才！”聲若洪鐘，中氣十足。
對這位名將，周衝早有耳聞，可以說很是欽佩，特別是他和秦王那段論兵的對答更是讓人心服，周衝哪敢臺慢，忙回禮道：“周衝一介草民，不敢當將軍之禮。將軍國之棟樑，周衝今日得見將軍，三生有幸。”
這話不是隨便說說，王翦的為人處事將才謀略，都值得稱道，這是周衝的心裡話，王翦道：“周先生言重了。”
群臣你一言我一