了一輪之後，兩股騎兵洪流就兇狠地撞在了一起。雙方的騎兵陷入了混戰之中，御林軍的龍騎兵的標配是馬槍和馬刀，馬槍有個優勢，就是在短兵相接之時也能發揮出自身的威力。
在新軍中，蒙古人和漢人最大的不同是，漢人在退役或者戰死之後才能分得土地或者其他的獎勵，而蒙古人在參軍之後立刻就能獲得一塊草原，這就使得雙方在軍紀上略有不同，在戰爭中，蒙古人如果臨戰脫逃，不但脫逃的本人會被處死，而且所分的土地也會被收回，家人也全部會被流放。這就使得參戰的蒙古人在戰場必須拼命，否則的話，不但自己會受到懲罰而且還會連累家人。
御林軍的龍騎兵一時之間和代善的五千騎兵殺得難解難分，龍騎兵憑藉火槍的優勢，甚至稍微佔據了上風。此時趙率教身中數箭，遠看去就像一個刺蝟，只是憑藉優良的盔甲行呢，這些箭支並沒有給趙率教造成任何實質性的傷害，反而趙率教這種造型給人一種死戰到底的感覺，極大地鼓舞了明軍計程車氣。
代善並沒有攔截到盧象生的三千翼騎兵，三千翼騎兵就像一支離弦之箭直接衝向了汪爾信的大軍。汪爾信的步兵並不像明軍一樣能結成步兵方陣以抵擋騎兵的衝擊。豪格知道，盧象生只需要一個來回，汪爾信的大軍就會全軍崩潰。豪格率領五千騎兵毫不猶豫地就迎了上去。
大明翼騎兵並沒有歐洲翼騎兵那麼花哨，但卻採用了翼騎兵傳統的作戰方式，所以被朱由校命名為翼騎兵。波蘭人建立翼騎兵目的就是為了為對付東西方的騎兵，而且經過上百年的發展已經非常成熟了，翼騎兵也的確在17世紀率建奇功，這也是朱由校組建翼騎兵的原因。
“保持陣型，衝過去。”盧象生揮舞著大刀喊道。
“舉槍。”一聲令下，衝在前方兩列的翼騎兵立刻架好自己的長槍。
翼騎兵為了保持陣型，衝鋒的速度不如後金的騎兵。看起來就像是後金騎兵這股巨浪狠狠地砸在了一塊頑石之上。翼騎兵憑藉長槍的優勢，雙方一接觸就刺死了後金衝在最前面一排的許多敵軍，但也有一些翼騎兵被這巨大沖撞力直接撞下馬來。在騎兵衝鋒戰中，一旦掉下馬來，生存機率幾乎微乎其微。
翼騎兵衝鋒過後，他們開始使用刀劍和馬槍與敵軍混戰。第一波衝鋒剛結束，盧象生手一揮手第二波衝鋒緊接著開始，緊接著便是第三波……
盧象生將三千翼騎兵分成六波，使得攻勢一輪接著一輪，豪格率領的五千騎兵在盧象生翼騎兵的接連衝擊之下，開始顯現出潰敗的趨勢。
盧象生天生力大無比，一把大刀揮舞得霍霍生風，後金騎兵幾乎沒有一合之敵，此時他正率領一支隊伍直取豪格。而豪格沒想到明軍的翼騎兵會如此兇猛，他的五千騎兵居然敵不住大明三千騎兵，他現在已經是心生退意，但當看到盧象生直奔他而來之時，豪格毫不猶豫地選擇衝向盧象生。
“鏗”，盧象生的大刀狠狠地砍在豪格的手握的長刀之上，巨大的力量震得豪格握刀的虎口生疼，盧象生不等豪格調整，提起大刀緊接著又是一刀，豪格被逼著再次舉起長刀格擋盧象生的大刀，僅僅幾刀之後，豪格的半條胳膊都盧象生巨大的力量給震麻了。
豪格的親衛見勢不妙趕快圍了上來要將豪格給救了下來，豪格此時也知道自己根本就不是盧象生的對手，無論是單挑還是群毆，豪格都不是盧象生的對手，他的退意的更濃。而此時，豪格的大軍已經處於崩潰的邊緣了。
“撤！”豪格大喊道。
一聲令下，豪格的大軍像潮水一樣迅速地退走，而豪格在眾人的掩護下直接向北逃去。
“傳令不準追擊，攻擊敵軍的步兵。”盧象生見豪格的大軍退走，他調轉馬頭開始進攻汪爾信的步兵。
汪爾信的步兵本來就缺乏防禦騎