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幾番談判之後依然是毫無結果，朱由校終於失去了耐心。八月，陳四率三萬三千大軍向公寧衛進發。見明軍出兵，扎魯特、奈曼、喀喇沁三部一直往北退，退到了阿魯科爾沁的領地。自從明軍佔領全寧衛之後，阿魯科爾沁已經往北遷移了一次。
陳四的大軍一直追至阿魯科爾沁的領地，陳四的三萬三千大軍孤軍深入，使得蒙古各部看到了擊敗明軍的希望，在阿魯科爾沁的達賚率領下，蒙古部落組建了一支五萬人的大軍欲與明軍決戰。
陳四的三萬大軍由三千翼騎兵、一萬龍騎兵和兩萬步兵組成。為了追擊扎魯特、奈曼、喀喇沁三部，陳四放棄了所有的重型和中型火炮，他只帶了虎蹲炮。
八月三十日，陳四的大軍和達賚的大軍在草原上展開決戰。
陳四的兩翼是由兩萬步兵組成，中軍三千翼騎兵突前，一萬龍騎兵殿後為機動。而蒙古聯軍左翼是內齊率領的一萬大軍，右翼是袞楚克率領一萬大軍，中軍是達賚親自率領的三萬大軍，達賚的意圖就是希望兩翼能牽制住明軍的兩翼，而在中軍位置上，利用人數上的優勢先擊潰明軍的中軍。
辰時，達賚的五千騎兵率先發起了攻擊，而明軍這邊則是一千翼騎兵迎了上去。
在雙方一百五十米的時候，雙方同時發起了衝鋒，兩隊騎兵就像是兩股激流兇狠地撞在了一起，明軍的翼騎兵利用手中的長槍率先給敵軍造成了傷害，衝在最前面的蒙古騎兵頓時人仰馬翻。波蘭人建立翼騎兵就是為了剋制蒙古騎兵的，現在在大明人手裡得到了充分的利用。
一千翼騎兵利用自己的陣型在第一輪衝鋒中就啄穿了蒙古的五千騎兵，但是就在兩軍第一次接觸的時候，達賚已經令五千騎兵發起了第二輪衝鋒，此時這一千翼騎兵的馬力已經用盡，短時間之內不可能再發起第二輪衝鋒。陳四見狀立刻再令一千翼騎兵發起進攻，以策應前方的翼騎兵。
僅僅不到一刻鐘，陳四就將三千翼騎兵全部投入了戰場，而達賚為了絞殺這三千翼騎兵卻是投入了兩萬大軍。達賚早就聽說過明軍的翼騎兵，這也是他最重視的明軍兵種。
（本章完）
第三百二十章 阿魯科爾沁
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……
翼騎兵身披四分之三甲，屬於半重甲騎兵，他們在裝備上對於蒙古騎兵有很大的優勢，一時間三千翼騎兵對兩萬蒙古騎兵並不落於下風。兩萬蒙古騎兵雖然將三千翼騎兵團團圍住，但是兩萬蒙古騎兵是不可能同時與三千翼騎兵交戰的，只有等前方的戰死，後方的才有可能衝上來殺，在短時間內在區域性明軍並不落於下風，甚至還略戰上風。
從整體場面上看來，三千翼騎兵似乎凶多吉少，但陳四知道翼騎兵只要陣型不亂，暫時不會有任何危險。他現在最關注的是兩翼的情況，中軍此時殺得難解難分，而兩翼卻是出乎意料的安靜。
陳四此時也明白達賚的意圖，達賚想集中兵力先吃掉明軍的中軍。蒙古大軍都是騎兵，機動性比兩萬步兵要強許多，兩翼的蒙古騎兵隨時都能增援達賚的中軍。
“傳令，兩翼緩慢向中軍靠攏，同時將兩翼的預備隊全部調往中軍。”陳四下令道。
“諾。”
明軍兩翼一開始移動，蒙古左翼的內齊率先對明軍右翼發起了試探性的攻擊。緊接著右翼的袞楚克也發起了攻擊。
對明軍的步兵方陣，蒙古人早有耳聞，也知道其中的厲害，無論內齊還是袞楚克都不敢壓得太狠，他們的目的就是想牽制明軍兩翼的步兵向中軍靠攏。
但是置於軍陣後方的預備隊他們是無法牽制的，兩翼共計六千步兵逐漸彙集到了中軍，使得中軍在人數上已經達到一萬九千人。