子糾於地下做死臣，你做生臣，施展你的抱負，證明我們並非沒有實力治理齊國，只是時運不濟。”說完這番憤憤的話後，就觸柱而死，踐諾了他當初的話，大凡忠臣烈士在那時候都是這種死法，慘烈而悲壯。
管仲曾經說過他是為國家大義，而不是“一個死糾”，只要利於齊國，他就生。管仲和鮑叔牙在這點上的秉性是相似的，忠於國家社稷的大義，所以，管仲的許多意見深得鮑叔牙之心，這大概也是他能說服鮑叔牙去做公子小白的老師的潛在原因。縱是先前有莒道上的橫眉相對，也不妨礙他現在又來營救管仲。而召忽忠於君臣之義，公子糾的滅亡就等於他的滅亡，也算是佳話中的忠臣。
話說回來，在臨行押送前，施伯表現出很悲傷的樣子來試探管仲。管仲用話搪塞他說：“我活著回去給公子糾白冤。”施伯勉強點頭，他了解管仲是在糊弄他。管仲關在囚車裡，被押送出城，施伯仍不甘心，心說：“不能讓他活著回去，縱虎為患。”轉身又跑去勸說魯莊公殺掉管仲。
管仲是間諜？
這邊管仲的囚車緩緩地駛向齊國，管仲坐在囚車裡一直在想魯莊公會不會反悔，剛才他說要回國為公子糾白冤，很明顯騙不過施伯的眼睛，看施伯轉身行色匆匆，恐怕是看出什麼破綻，施伯如果回去對魯莊公說：“一個人自殺只是痛苦地一死，難道有人喜歡去受千刀萬剮也不願意自殺的嗎？”
管仲想到這裡，就讓押送他計程車兵加快行進速度，士兵們趕得氣喘吁吁。在這種爭分奪秒的時刻，生死只在一線之間，管仲內心感慨自己的抱負未展，可能就要死在這裡，而前面卻又有可能是一片展翅翱翔的天空，悲嘆之際就做了這首《黃鵠》，希望做一隻翱翔於無邊無際的天空的大鳥，做好之後教給押送計程車兵一起唱，《東周列國志》有收錄歌詞：
黃鵠黃鵠，戢其翼，縶其足，不飛不鳴兮籠中伏。高天何■兮，厚地何■！丁陽九兮逢百六。引頸長呼兮，繼之以哭！
黃鵠黃鵠，天生汝翼兮能飛，天生汝足兮能逐，遭此網羅兮誰與贖？一朝破樊而出兮，吾不知其升衢而漸陸。嗟彼弋人兮，徒旁觀而躑躅。
據說這首詩歌讓士兵忘記了疲憊飢餓，加速了步伐，剛剛進入國境時，追兵果到，但已經晚了。
魯莊公為什麼會反悔追殺管仲？
乾時之戰大敗之後，暴露出來的疑點重重，可以說隱藏在管仲身上的隱情全面爆發。管仲是否屬於間諜？這在當時是一個懸而未決的問題，讓人霧裡看花，不知就裡，即使現在，也仍有很多人持懷疑態度。
首先，管仲在魯莊公送公子糾回齊國臨行前，提出要去殺掉公子小白，以除後患，表面上很有道理。可是，為什麼要在這個節骨眼去除掉公子小白呢？在此之前為什麼沒有去做呢？而事實是他並沒有殺死公子小白，還因為他的情報導致公子糾失去先機。
其次，就是乾時之戰的敗北問題，如果管仲在情急之下會做迫不得已之事，那為什麼他不強諫或者死諫魯莊公去改變軍事部署呢？卻只是本著他的一貫作風，最後，眼看著魯莊公吃敗仗。根據後面兩場勝仗來看，魯國的軍事實力應該比當時的齊國強，何以會慘敗呢？
表面上一時沒有發現什麼，但仔細想想之後，卻發現這些疑點，這就是導致魯莊公後來反悔要殺管仲的原因。
可惜，智者總勝人一籌。
管仲踏進了齊國領土，對於他人生新的一頁，他用那首歌來表達他的嚮往和志向。文人總是含蓄的，不會直接說我一定能成功，也不會去辯解，得意或失意，躊躇或頹靡，都是做一首詩詞來抒發。在沒有政治的世界裡，管仲其實更像一個文人。
當鮑叔牙見到管仲的時候，也同樣告訴他，他的政治生涯將開始嶄新的一頁，鮑叔牙親自替他摘