喧譁，接著一支估計在一萬五千至兩萬的薛延陀騎兵衝出了大營。
薛萬徹見薛延陀騎兵衝出營地，不由冷冷一笑，大聲喝道：“衝啊——”
一萬騎兵浩浩蕩蕩的往那薛延陀騎兵衝殺而去。之所以這樣衝殺，卻是薛萬徹擔心那些薛延陀人在使出那招騎兵下馬的招式來，所以先行衝鋒，儘量縮短兩軍距離。
薛萬徹這一招果然起了作用，由於兩軍相距過近，恐怕薛延陀人下馬之後，射了兩輪箭，對面的騎兵便已經衝到了面前。所以薛延陀將領微微一怔之後，便大吼一聲，讓大軍也開始衝鋒！
兩支全由騎兵構成的大軍以飛快的速度向對方衝擊而去。
衝鋒過程中，中路漸漸突出，而兩翼則是漸漸的落在後面。兩軍的中軍最先碰撞在一起。
巨大的慣性幾乎騎士們根本就勒不住馬匹，敵我兩名騎士飛快的錯身而過。就在那電光火石之間，兩柄刀先後劈出，往對方身上砍去。
這裡就看出了士卒的精銳程度了。唐軍士卒先半分出手，一刀便砍斷了薛延陀士卒的喉嚨。接著又一仰身，避過了一把迎面劈來的彎刀。
從中軍到兩翼，兩支騎兵終於完全撞在了一起。
戰馬飛快的向前賓士著，薛萬徹手提馬槊，不斷的刺出。槊頭下面的那截紅纓上，已是鮮血直往下滴。每一次揮動，血珠子四下飛濺。
也不知殺了多久，前面猛的一空，卻是再無人影。原來薛萬徹和身邊親兵已經將這薛延陀大軍鑿穿了一次。
越來越多的騎士衝了出來，看到薛萬徹時，緊緊靠了上去重新結成陣勢。
終於，交鋒完畢，兩軍再次拉出來五六百步的距離出來。在眼前的空地之上，數不清的屍首躺在地上或是掛在馬上。一匹匹駿馬站立在自家主人身旁，不時用大嘴去碰一下自家主人的屍首。
薛萬徹深吸了一口氣，望著地面的薛延陀騎兵，手中馬槊一揮，一聲暴喝：“殺——“
馬匹飛快的奔跑起來，以最快的速度，往對方衝擊而去。
這場戰鬥一直持續了一個半時辰。薛延陀大營之外，流血漂櫓，屍首遍積。
終於，眼看薛延陀大軍即將潰退的時候，薛延陀大營之中再殺出一支一萬人的騎兵，使得薛萬徹不得不做出了南撤的決定。
當薛萬徹領著大軍返回定襄城大營時，只剩下一半的騎兵了。其中，唐軍三千人，突厥軍兩千人。
“好！”李績聽完薛萬均的報告之後，猛地一拍几案，“薛將軍親領大軍，奮勇殺敵，身受刀傷兩處，箭傷一處，當記首功！此戰之後，薛延陀大軍定當大舉前來。所以諸位同袍，勿要放鬆警惕，全心迎敵！”
“喏！”眾將領齊齊躬身說道。
李績說的不錯。就在第二日，薛延陀大軍便全線開進，往定襄城壓了過來。
步兵緩緩前進，騎兵守在兩翼，一來防止唐軍騎兵繞道偷襲兩翼，二來則是在戰勝唐軍之後做追擊之用。
鐵勒軍中，以薛延陀軍裝備最為精良。然而也只有騎兵和三分之一的步卒裝備有弓箭，其餘步卒只有一柄彎刀，好一些的會加上一面木盾。至於身上甲冑，只有軍官能穿上皮甲，普通士卒穿個皮裘就已經算是不錯了。
如此裝備，又怎能和裝備精良 大唐士卒相媲美？所以李績雖然看到面前這黑壓壓的大軍緩緩過來，心頭卻頗是不以為然，況且他還有炮兵支援。
眼看薛延陀大軍就要進入到天威大將軍的最大射程了，李績卻是讓他們不要急著開火，讓他調近一點射程，最好是和迫擊炮的火力重疊。
後面操縱火炮計程車卒當即調低了射擊角度，將那火藥裝得少些的炮彈搬上來。
薛延陀大軍一面慢慢前進，一面將背上弓箭拿出