“養兵千日，就為今日殺盡倭寇！”
全軍晝夜行進，趕到台州時，正午夜時分，圍城的倭寇還在夢中。
天將拂曉，一聲號炮，已潛到倭寇大營外的戚家軍殺聲振天，衝進大營。被驚醒的倭寇望著從天而降的戚家軍不知所措，未等清醒，身首已分。戚繼光親手將倭寇的賊首斬於馬下。活著的倭寇抱頭鼠躥，逃到瓜陵江，跳入江中全部溺死。
此戰之後，戚家軍令倭寇聞風喪膽。
為避開戚繼光的鋒芒，倭寇於第二年又糾集大批海盜進犯福建，在沿海四處搶掠。戚繼光立即被徵調到福建平倭。
戚繼光到福建後，發現倭寇佔據了一個叫橫嶼的島嶼做大本營，在沿海搶掠後就回到這裡。戚繼光決定搗毀賊巢。
橫嶼與陸地有一海塗相連，漲潮時，四處環海，退潮時與陸地相接。倭寇時常在退潮時由海塗上陸搶掠，趕在漲潮前再退回到島上。
戚繼光決定就以倭寇的辦法，利用退潮時的海塗進攻賊巢。
戚繼光令兵士每人背一捆草，一塊木板，行進到與橫嶼相望的海岸邊悄悄地隱蔽起來。等到潮水退去，海塗露出，戚繼光一聲令下，兵士們立即衝向海塗，將草鋪到陷人的海塗上，然後再在上面鋪上木板。戚繼光身先士卒踏上木板衝向橫嶼。
戚字大旗在海風的吹拂下嘩嘩作響。島上的倭寇見是戚家軍衝上來，心驚膽寒，為了活命只好揮舞著倭刀與戚家軍拼殺，一時間島上殺聲震天。戚繼光揮刀一連砍殺十餘個倭寇，令戚家軍鬥志更勇。倭寇漸漸向後退去。就在這時，倭寇的身後又響起殺聲。原來是戚繼光埋下一支奇兵，待他率將士衝上橫嶼後，乘倭寇不備，這支奇兵再從側翼上島，繞到倭寇後面，前後夾擊倭寇。
面對復仇的刀箭，倭寇再沒有膽氣戰鬥。這一戰倭寇被戚家軍斬首二千六百級，基本上平定了福建的倭患。
就在戚繼光碟機逐福建倭寇時，倭寇又從海上聚集，侵犯浙江興化。
倭寇上岸後，截殺了八名送信的明軍兵士，穿上他們的衣服，騙過興化守城的兵士進城後，於半夜開啟城門，將數千倭寇放進城來。倭寇進城後殺守城官員，將興化城搶劫一空，然後放火焚燒。
戚繼光率軍晝夜兼程趕到興化。倭寇在城上望到“戚”字大旗，驚恐萬狀，掠走三千青壯百姓，棄城而去。戚繼光率軍追剿，在寧海城斬倭寇二千二百人，奪回了被掠去的三千百姓。
次年，不甘於失敗的倭寇殘部又糾集一萬餘人，包圍了福建仙遊。戚繼光率軍長驅千里解仙遊之圍。倭寇聞風而逃，被戚家軍圍到蔡丕嶺。戚繼光手執短刀，帶兵士攀崖上山，在山上與倭寇激戰，斬殺了大部分倭寇。
倭寇殘部逃到海上後，從此再沒有大股倭寇侵擾。東南沿海的倭患終於平定了。
不久，戚繼光又奉召鎮守北部邊關長城十六年，由於他的盡職，邊關贏得了十六年的和平。
戚繼光在晚年做詩《馬上作》，抒發了他為國戍邊的豪情：
南北驅馳報主情，江花邊月笑平生。
一年三百六十日，多是橫戈馬上行。
為民族大義而獻身的英雄像高山大河與世永存。戚繼光抗擊倭寇、保衛祖國，在中華民族反抗外來侵略的歷史上，寫下了光輝的一頁。
鄭成功收復臺灣
清朝初期，明朝將領鄭成功在廈門組織起一支數萬人的抗清義軍。
一日，一名臺灣來的人要求見鄭成功。來人一進會客廳，便在鄭成功面前跪下哭述：
“鄭將軍，請您救救臺灣的百姓吧。臺灣百姓受紅夷（對荷蘭人的蔑稱）欺凌三十餘年，實在無法忍受了。”
來人講，三十餘年前荷蘭人來到臺灣，對純樸的臺灣百姓