前、中、後三個艙段，前艙放置著陸部件，回收裝置和姿控發動機；中艙是航天員座艙，中央並排有3張座椅，中間是指揮艙駕駛員座位，兩邊分別為指令長和登月艙駕駛員座位。發射和返回時，航天員必須躺在座椅上，其餘時間可以在狹小的艙間裡活動，中艙內還有環境控制、生命保障，操縱儀器，通訊裝置、救生用品及給養等。後艙裝有10臺姿態控制發動機，還有控制系統、計算機等。飛行中，航天員可以利用艙內的各種儀器裝置和姿態控制發動機，對整個飛船進行全面控制和操縱，指令艙還是航天員結束月球探險後返回地球的唯一交通工具。
服務艙為圓筒形，是容納儀器和裝置的地方，它利用艙內的電源、環境和推進等系統為飛船提供必要的服務。當兩名航天員乘登月艙在月球表面降落時，它由一名航天員駕駛進行環繞月球軌道飛行。當飛船開始返回地球，再入大氣層前，服務艙的任務即告結束，與指令艙分離後被拋棄在太空。服務艙高米，直徑4米，重約25噸，周圍分6個隔艙，放有主發動機，燃料貯箱，姿控、電氣等系統以及三組氫氧電池、水和氧氣。主發動機用於軌道轉移和變軌機動，姿控系統由16臺小發動機組成，既用於姿態控制，又用於飛船與火箭的分離，登月艙與指揮艙對接以及指揮艙與服務艙分離等。
登月艙形狀非常奇特，好像一隻大頭朝下的外星蜘蛛，由上升段和下降段兩個完全獨立的部分組成，全艙高約7米，寬米，重噸。上升段為不規則的多邊形，它是降落和起飛時兩名航天員的座艙，艙裡可容納2人，但沒有座位，只能站著工作。下降段像是一隻八邊形的大爬蟲，裡面裝有雷達、著陸發動機以及月面活動時使用的儀器裝置，正面的支架上有平臺和扶梯，便於航天員出艙登月。阿姆斯特朗邁出那著名的“個人的一小步？？”便是由此起步的。它的最下面是支承登月艙的4根支腳，每根支腳帶有一個直徑90厘米的碟形腳掌，為的是防止登月艙在月面下陷。上升段和下降段用爆炸螺栓連線，當登月艙從月球起飛時，爆炸螺栓炸開，上升段脫離下降段飛離月球，下降段留在月球上。
阿波羅飛船從發射到降落月面再返回，過程十分繁雜，其中有多次分離、調頭、對接、重組等動作，航天員地月往返一次也長達六七天，而這些難題得益於雙子星座號的演練，阿波羅的每一位指令長都是雙子星座號上出色的駕駛員。
讓我們一起來看看阿波羅登月的16大動作：
“土星5號”火箭把阿波羅飛船發射升空；
起飛後正常飛行196秒，救生塔沒用則拋棄；
3。起飛後12分鐘，第三級火箭熄火，將飛船送至環繞地球飛行的停泊軌道，飛船滑行；
4。第三級火箭第二次點火，將飛船送到地—月過渡軌道；
5。飛行3小時後，連在第三級火箭上的登月艙外的整流罩分成四瓣脫落，指揮艙和服務艙與火箭分離；
6。指揮艙和服務艙調頭180°，用錐尖形的頭部與登月艙的停靠環對接，形成第三級火箭、登月艙、指揮艙、服務艙的聯合體；
7。登月艙等三艙聯合體與第三級火箭二次分離，飛向月球；
8。飛行天后，飛船接近月球，服務艙主發動機工作，使飛船進入環月軌道飛行；
9。兩名航天員透過指揮艙頭部與登月艙的對介面進入登月艙，登月艙與指揮艙分離，1名航天員駕駛指揮艙繼續環月飛行；
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生死時速外星蜘蛛（2）
10。登月艙下降段啟動發動機，向月球降落；
1降落月面後，航天員開啟上升段艙門，出艙進行登月考察；
12。考察結束後，航天員進入登月艙上升