從中間截斷，而且遇到敵軍時，集結成作戰陣型會耗費很多時間，這就是遇到伏擊往往會失敗的原因，沒有時間集結，最後在混亂中崩潰。
所以為了避免這種被動，在關鍵時刻，軍隊往往會轉變成方陣行軍，也就是以作戰陣型來進行行軍，就算遇到伏擊也能立刻投入戰鬥。
一萬八千名漢軍士兵立刻組成了只方陣，每六千人一座方陣，儼如片黑色的水面，波濤起伏般向北挺進。
關羽也同樣意識到自己身處危境，當他接到諸葛亮要求他緊急撤往新吳縣的建議後，躊躇良久，他並沒有立刻撤向新吳縣，而是列隊向南疾行軍，趕在被前後兩軍夾擊之前，一舉擊潰敵軍主力。
這確實是交州的一個戰機，後面的漢軍登陸集結至少需要一個時辰，他只要在一個時辰內擊敗劉璟主力，然後再調頭對付北下的漢軍，便能一舉戰勝漢軍，當然，這樣的機會很好，但畢竟有一線希望，對於關羽而言，這是維護他尊嚴和現實的唯一平衡點，對他至關重要。
這時關羽也接到了探快報，在前方十里外現了漢軍主力，而身後的漢軍估計還在十里外，這就是他唯一的機會來了，關羽當即下令道：“全軍加前進！”
交州軍加快了南下的，約行五里後，軍隊來到一片開闊的曠野，是餘水的入江口，餘水從西而來，在這裡注入贛江，這裡也是擺開戰場的良地，渡過餘水，曠野平坦，南北寬四里，東西長二十餘里。
關羽打量下這片曠野，雖然是背水一戰，但實際上，他們可以沿著餘水向西撤退，是一處進可攻，退可守，又能激士兵必死之心的絕佳之地，關羽點點頭，回頭對張飛笑道：“就在這裡等候敵軍吧！”
張飛冷冷道：“這一天我已等候多時！”
就在這時，對方曠野裡傳來的激烈的戰鼓聲，‘咚！咚！咚！’鼓聲沉悶，動人心魄，交州軍士兵都不由緊張起來，他們終於要和聞名天下的漢軍作戰了，每個人都不由捏緊了矛杆。
對面官道上出現了黑壓壓計程車兵，列隊成方陣，不快，卻殺氣騰騰，這時，司馬王甫催馬上前對關羽低聲道：“將軍，趁敵軍列陣未穩，一舉擊殺之。”
關羽卻搖了搖頭，“對方已有準備，不要自亂陣腳。”
他不接受王甫的建議，按兵不動，王甫心中頗為失望，雖然對方已有準備，但畢竟沒有形成正式陣型，交州軍大舉殺上，戰勝敵軍的可能性就會增加一分，等敵軍列陣完成再戰，他們就被動了，只是關羽不肯，令王甫無可奈何。
漢軍也開始進入曠野，加快，迅擺下翼大陣，劉璟為中軍，馬岱為左翼，王平為右翼，王平的南蠻飛軍、馬岱的隴西騎兵、劉正的鷹擊軍、劉虎的軍，這五支軍隊組成了劉璟的牙將，平時有兩萬人之多。
但這一次劉璟東來，只帶了千人，飛軍和騎兵各有一千人，重甲步兵和重盾弩軍各五人，鷹擊軍沒有跟隨，而是留在關隴，劉虎也留在高原練兵，沒有前來，而是由劉虎的副將雷銅跟隨前來。
荊州以水軍為主，平時這千牙將並沒有出現，可一旦進入陸地戰，他們便迅接管了軍權，劉璟任命王平和馬岱為左右裨將，統帥左右兩翼，另外，還有雷銅率領的五重甲步兵和吳班率領的五重盾弩軍隱藏在中軍，這兩支軍隊是劉璟的殺手鐧，只有在關鍵時才使出來。
眼看一萬八千漢軍列陣已畢，張飛大喝一聲，催馬而出，他聲先奪勢，要單挑敵將，重挫漢軍的銳氣。
“漢將之中，誰敢與我一戰？”張飛在曠野裡揮矛大喊，聲如巨雷，耀武揚威。
這時，中軍裨將龐德上前對劉璟抱拳道：“殿下，末將願意一戰！”
劉璟帳下猛將如趙雲、馬、黃忠、甘寧等人都沒有跟隨，但龐德在五虎將中排名第五，武藝不亞於甘寧，雖