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堯讓位後，繼續關注國事，經常巡視天下，做了許多利國利民的事。禪位二十八年以後，堯以一百一十八歲的高齡逝世，安葬於濟yīn城陽。
舜執政以後，他重新修訂曆法，又舉行祭祀上帝、祭祀天地四時，祭祀山川群神的大典；還把諸侯的信圭收集起來，再擇定吉rì，召見各地諸侯君長，舉行隆重的典禮，重新頒發信圭。他即位的當年，就到各地巡守，祭祀名山，召見諸侯，考察民情；還規定以後五年巡守一次，考察諸侯的改績，明定賞罰，可見舜注意與地方的聯絡，加強了對地方的統治。
舜攝政28年，堯才去世。舜於三年的喪事完畢之後，便讓位給堯的兒子丹朱，自己退避到南河之南。但是，天下諸侯都去朝見舜，卻不理會丹朱；打官司的人也都告狀到舜那裡，民間編了許多歌謠頌揚舜，都不把丹朱放在眼裡。舜覺得人心所向，天意所歸，無法推卸，遂回到都城登上天子之位。
帝堯時，中原洪水為災，百姓愁苦不堪。鯀受命治理水患，用了九年時間，洪水未平。舜巡視天下，發現鯀用堵截的辦法治水，一點成績也沒有，最後在羽山將其處死。接著命鯀的兒子禹繼任治水之事。
禹年幼時曾得神人傳授，習得一身本事，禹接受任務以後，立即與益和后稷一起，召集百姓前來協助。他視察河道，並檢討鯀失敗的原因，決定改革治水方法，變堵截為疏導，親自翻山越嶺，淌河過川，拿著工具，從西向東，一路測度地形的高低，樹立標杆，規劃水道。
他帶領治水的民工，走遍各地，根據標杆，逢山開山，遇窪築堤，以疏通水道，引洪水入海。禹為了治水，費盡腦筋，不怕勞苦，從來不敢休息，遇到高山時禹甚至變成巨熊親自開山。他與塗山氏女名女嬌新婚不久，就離開妻子，重又踏上治水的道路。後來，他路過家門口，聽到妻子生產，兒子呱呱墜地的聲音，都咬著牙沒有進家門。第三次經過的時候，他的兒子啟正抱在母親懷裡，他已經懂得叫爸爸，揮動小手，和禹打招呼，禹只是向妻兒揮了揮手，表示自己看到他們了，還是沒有停下來。禹三過家門不入；正是他勞心勞力治水的最好證明。禹亦關心百姓的疾苦。有一次，看見一個人窮得把孩子賣了，禹就把孩子贖了回來。見有的百姓沒有吃的，他就讓后稷把僅有的糧食分給百姓。禹穿著破爛的衣服，吃粗劣的食物，住簡陋的席篷，每天親自手持耒鍤，帶頭幹最苦最髒的活。幾年下來，他的腿上和胳膊上的汗毛都脫光了，手掌和腳掌結了厚厚的老繭，軀體乾枯，臉龐黧黑。
禹治淮水時，無支祁作怪，風雷齊作，木石俱鳴。禹很惱怒，召集諸位人族修士，更是有兩教弟子相助，並且親自下達命令給神獸夔龍，擒獲了無支祁。無支祁雖被抓，但還是擊搏跳騰，誰也管束不住。於是禹用大鐵索鎖住了他的頸脖，拿金鈴穿在他的鼻子上，把他鎮壓在淮yīn龜山腳下，從此淮水才平靜地流入東海。
大禹治水時南方之雨延綿不絕，從不停歇。禹不知道情況，於是便挨家詢問，有老人告訴禹，黃帝殺蚩尤後應龍大神便隱居於南方大澤中。禹知道應龍乃是仁義之身，於是親自去南方大澤中拜訪應龍，應龍由於在逐鹿一戰中受