十騎精銳，快馬加鞭奔位於東南方向的高密縣而去。
宇文成都走後，劉辯又對張良道：“由於廉頗、尉遲恭的相繼增援，唐軍的兵力優勢已經蕩然無存。朕猜測韓信十有**會讓鎮守北海的唐軍放棄城池，奔高密方向進軍，積累兵力優勢。朕決定讓尉遲恭在路上設伏，堵截這支唐軍，我們在後面夾擊，必有斬獲！”
“好計策！”張良在馬上拱手稱讚，“李世民手下可以調動的兵馬不過十四五萬，而徐州軍加上廉破的青州兵也有十萬左右，唐軍的確沒有太大的兵力優勢。為了獲得最大的勝利，李世民的確很可能會主動放棄北海城，傾巢而出，將全部兵力投入高密戰場。”
商議停當，劉辯立即命令剛剛返回的斥候再去聯絡尉遲恭，讓他在北海到高密的路上選擇地點設伏，等唐軍路過之時殺他個措手不及。
姑慕與高密交界的地方，一片不知名的曠野，距離楊延昭被圍的誅神嶺還有七十里路程。
廉頗前日便已經得知了秦瓊陣亡的訊息，獲悉天子被圍是個假訊息，但楊延昭與兩萬將士被困在誅神嶺上，卻不能見死不救。
因此廉頗繼續率領四萬青州兵一路急行軍，秦用、武松等秦瓊嫡系更是義憤填膺，不停的催促廉頗加快行軍速度，爭取早日救出被圍的楊延昭，併為秦瓊報仇雪恨。
但廉頗卻非魯莽之輩，再加上已經年過六旬，雖然戰事撲朔迷離，但卻能夠沉得住氣，並沒有因為秦瓊陣亡的訊息而亂了陣腳。
廉頗一邊派人聯絡尉遲恭，遙相呼應，避免落入孤軍作戰的局面，一面派遣斥候趕往誅神嶺附近刺探軍情。
當得知唐軍並不急於向山上發動進攻，甚至包圍圈也稀稀拉拉，廉頗一眼便洞穿了韓信的計劃：“唐軍這是準備以山上的將士做誘餌，引誘我們入圍。那咱們不必急於一時，等衛卿將軍與尉遲將軍抵達戰場之時再與唐軍一決勝負不遲！”
隨後劉辯的斥候又找上門來，將劉辯的詔書交到了廉頗手中。
廉頗看完之後不由得喜出望外，向眾將校展示道：“將士們，告訴你們一個大好訊息！陛下非但沒有被圍，反而已經安全抵達了劇縣，此刻正率部前來增援。有了陛下的指揮，我軍一定可以扭轉不利局面，反敗為勝，將唐寇逐出青州！”
大漢天子御駕親征的訊息迅速在軍中傳開，四萬青州兵士氣高漲，剛剛因為秦瓊之死而低迷的軍心迅速恢復，紛紛舉起兵器高聲吶喊：“吾皇萬歲萬歲萬萬歲，大漢必勝！”
“那就在這片曠野上安營紮寨，等候陛下前來增援！”廉頗在這片曠野上勒韁帶馬，下達了紮營的命令。
紮下營寨之後，廉頗又提醒各將校，由於周遭強敵環伺，所有的將士們必須枕戈待旦，嚴防唐軍夜襲。並命武松、秦用等人輪流率領將士守夜，所有人做好隨時作戰的準備。
就在唐軍安營紮寨之時，韓信親自出馬，與后羿、史敬思、李嗣源兵分三路，在黑夜中朝廉頗的青州軍大營圍攏了上來。
“廉頗率領的青州兵戰鬥力要弱於東漢中央軍，給我全力突擊，力爭儘快殲滅這支兵馬！”韓信跨馬提劍，下達了圍攻的命令。
“將士們，隨我衝鋒！”
后羿催促胯下呼雷豹，手提青銅槊，一馬當先的衝鋒。並交給諸葛誕五百人，命他在後面保護嫦娥，綴在大隊人馬的後方，儘量避免與漢軍發生正面衝鋒。
“殺啊！”
在司羿的帶領下，兩萬唐軍漫山遍野的吶喊著，舉著明晃晃的火把向青州兵大營發起了進攻。
左翼的李嗣源也不肯落後，手提長槍策馬當先，率領騎兵在曠野中狼奔豕突，從左面向青州軍大營發起猛攻。而韓信則手提佩劍，引領著帥旗居中壓陣。
“唐將史敬