這個時候，很多士兵萌生了退意，但不敢說話。
李世民透過望遠鏡看見這個情景，心中一喜，命令宇文士及：「你率領三百玄甲軍騎兵，靠近夏軍西面，然後向南賓士。
「若是夏軍沒有動作，你就原路返回；若是夏軍有動作，你就向東挺進。」
宇文士及牢牢記下，點兵出發。
夏軍西側計程車兵正在打水喝，突然聽見一陣馬蹄聲，慌忙扔掉水壺，撿起自己的兵器。
「唐軍來了，唐軍來了……」前方傳來喧囂聲。
隊正高聲喊道：「出擊，殺了他們，立戰功。」
士兵們手握兵器，沖了過去。
宇文士及見夏軍追了過來，立刻轉換方向，向東賓士。
夏軍士兵緊追不捨。
站在高處的李世民看見了這一幕，收起望遠鏡，吩咐道：「傳令下去，全力出擊。」
這時，尉遲敬德跑了過來：「元帥，戰馬已經召回。」
李世民一掌拍在他的肩膀上：「你回來得太及時了，走，開戰了。」
大軍早已吃飽喝足，集結完畢，李世民的命令一下，他們立刻出發。
李世民率領輕騎兵在最前面，其他軍隊跟隨在後，大軍向東渡過汜水，直撲敵陣。
……
「主上，我們這樣長時間地停在這裡也不是辦法，要麼往前攻，要麼撤退。」凌敬對竇建德說，他的臉上是掩飾不住的焦慮。
長孫安世順著凌敬的話說：「是啊，夏王，時機不等人，該發動總攻了。」
「那……」
竇建德剛吐出一個字，劉雅就慌慌張張地跑了過來：「主……主上，不好了……李世民打過來了。」
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