對德軍海岸防線進行狂轟濫炸，傾瀉了近萬噸炸彈。同時，盟國海軍艦炮也猛轟沿海敵人陣地。霎時間，山搖地動，火光沖天，直炸得敵人鬼哭狼嚎，龜縮在防禦工事裡不敢出頭。稍後，進攻部隊由登陸艇運載，直逼海灘。
爭奪灘頭陣地的戰鬥進行得異常艱苦。
6 時30 分，美軍開始登上海灘。在猶他海灘，美國第7 軍第4 師的進展比較順利。這裡的風浪比較小，使登陸艇得以順利登陸。上了岸的坦克和車輛立即投入戰鬥，對進攻部隊進行火力支 援，不到3 個小時，美軍就肅清了海岸地區的敵人，後續部隊和供應品源源運到岸上。
在奧馬哈海灘，美軍第5 軍第1 師遭到了敵人拼死抵抗，這裡水深浪大，只有少量坦克被運上岸，飛機轟炸也偏離了目標，收效甚微。德軍巧妙地利用海灘地形和多層次的防禦工事進行抵抗，再加上近海和海灘處設定了許多水雷等障礙物，使進攻部隊重重受阻，傷亡慘重。登陸6 小時後，部隊才前進了100 碼，後來在艦隊猛烈炮火支援下，指揮官親自前來督戰，局面才逐漸好轉，到下午，已經佔領了兩英里灘頭陣地，並逐漸擴大登陸點。夜裡，陸續有3 萬多美軍上了岸。
英國第2 集團軍於7 時20 分開始登陸，由於得到了艦隊和空軍炮火的有力支援，加上守敵大多數是波蘭人和烏克蘭人，戰鬥力較弱，所以英軍在粉碎了最初的激烈抵抗之後，迅速向內地推進，建立了灘頭陣地。
諾曼第海岸炮聲隆隆，戰事正酣，但美軍的頭號猛將巴頓卻仍然呆在遠離戰場的英國中部地區，連一點火藥味都聞不到。巴頓的心情萬分焦急，但房漏偏逢陰雨天。7 月1 日清晨，巴頓的腳被一塊沉重的防空簾砸傷，腫痛難忍，最後不得不拔掉了指甲，接著他又獲悉，他房東的兒媳被他部隊的一輛卡車活活撞死了。最沮喪的是他聽到了一個傳言：第3 集團軍在7 月底至8 月初不會投入戰鬥。這時的巴頓就像一隻熱鍋上的螞蟻一佯，坐立不安。他在日記中寫道：&ldo;我有一種可怕的感覺，在我投入戰鬥之前，戰鬥就會結束了。時間的拖延對我十分不利。&rdo;他常常撫案長嘆：&ldo;難道在大功告成之前我就要老死他鄉了嗎？&rdo;巴頓已經無法在他豪華的臥室裡安枕了，他總是挎著他心愛的手槍，到他的流動指揮車中去休息，枕戈待旦，時刻保持一種臨戰狀態。
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