，他都站在城牆上觀察敵軍的動靜。
漢軍沒有立即攻城，而是在兩裡外駐紮下來，這讓他略略心安，但曹軍很快發現，漢軍從遠處森林內採來大量樹木，這又讓張橫緊張起來，他意識到，今晚漢軍很可能就會發動對軍城的進攻
夜幕漸漸降臨，夕陽早已落下，最後一絲晚霞也開始消褪了，天邊泛著淡青色，霧一般的暗黑色開始籠罩這片盆地。
趙雲和劉正站在一處高地眺望這座軍城，祁北堡位於一條河流的南面，這條河流向東注入渭水，上邽縣就在這裡河流的下游，只是有高山峽谷阻攔，漢軍無法直接沿河過來，只能先繞到冀城，再南下祁北堡。
祁北堡高約兩丈六尺，沒有護城河，位於一座平緩的丘陵之上，地勢稍高，從大軍進攻的角上看，奪下這座軍城並不容易，這一點劉璟當初派他們東進時也考慮到了，特地派劉正的鷹擊軍跟隨他們前往。
對於鷹擊軍而言，攀上這座城池問題並不大，況且只是一座周長六里的小城，劉正指著城池對趙雲道：“東面和南面的地勢稍微平緩，我們可以從這兩邊進攻，我準備投入五人，足以對付城上的守軍，但我需要將軍派弩兵掩護。”
趙雲笑著點點頭，“這個沒有問題，我們派四千弩軍掩護你，劉將軍準備什麼時候進攻？”
劉正回頭看了看正在空地上準備上城竿的手下，已經準備得差不多了，他便笑道：“半個時辰後發動進攻！”
趙雲當即回頭對傳令兵道：“傳令給冷苞將軍，命他準備四千弩兵，半個時辰後出發！”
漢軍的上城竿其實是一種簡單的攀城工具，主要用在沒有護城河或者壕溝的小規模城池，祁北城就是最適合這種攻城方式的一座軍城。
漢軍從森林內採伐來數根杉木，這些杉木生長多年，高七八丈，但漢軍只擷取其中四丈，這種木頭最大的特點是筆直堅韌，然後在木杆兩端打入無數的小木楔，便於士兵在杉木上攀爬，然後前端再裝上鐵鉤，另一端削尖，可以插入泥土固定，實際上就是一架獨木梯。
對於普通士兵而言，這種獨木梯難以攀爬，可對鷹擊軍而言，攀爬這種獨木梯簡直易如反掌，他們早訓練得比猿猴還要靈巧，一共準備了一根上城竿，平均五人一根，最關鍵就是第一個人，他是能否登城成功的關鍵，所以必須選用最精銳的鷹擊軍士兵擔任攻，一般都是由伍長擔任。
半個時辰後，冷苞率領四千弓弩手，分兵兩趕赴東城和南城，他們剛剛進入步內，城頭頓時鼓聲大作，一千曹軍向下射箭。亂箭齊發，阻擋漢軍繼續向前。
這時，漢軍也敲響了戰鼓，四千弩軍同時向城頭射箭，箭如飛蝗，密集的箭矢呼嘯射向城頭。
漢軍弓弩手四倍於敵軍，形成的強大箭雨很快便將曹軍壓制住，使他們無法抬頭，而就在這時，五鷹擊軍扛著根上城竿疾奔而上，片刻便奔至城下，攻士兵一手執盾，另一手抱著上城竿的前端，而另外四人抱著後端奔跑，他們配合十分默契。
就在五鷹擊軍士兵奔至城下時，漢軍的鼓聲停止了，這就是停止射箭的命令，四千弩軍霎時間都停止了射擊，幾千雙眼睛注視著鷹擊軍攻城，他們看到了令人歎為觀止的一幕。
只見每根上城竿的五個人一起向前用力狂奔，前面的攻士兵忽然凌空躍起，藉助奔跑的衝力，雙腳在城牆上疾奔，整個身體依靠上城竿的支撐。
這種攻城方式，鷹擊軍訓練過無數次，早已得心應手，一次奔跑能使攻士兵衝上丈高的城頭，剎那間，攻士兵便已衝上城頭。
漢軍弩兵的停止射擊使曹軍士兵開始探頭張望，但大部分人都萬萬沒有想到，當他們站起身，卻迎面出現了一名敵軍士兵，名攻鷹擊軍士兵敏捷異常，他們一躍上城，舉盾保護住自己，同時放開了上城