先是他兄長劉去卑的軍隊被困在直道內已有十餘天，一直無法脫身，其次便是呼廚泉落入了漢軍的陷阱，被漢軍拖在洛川道內，也同樣難以脫身。
就在這種情況下，呼廚泉卻發金箭令，命令幷州匈奴渡河西進，共同圍剿抵達高奴縣的漢軍主力。
漢軍主力是抵達了高奴縣，但呼廚泉的大軍又在哪裡？分明是哄騙自己來援救他，或者是他利用自己來引開漢軍主力，劉豹心中恨。
但此時他卻沒有選擇餘地，他已經在面對漢軍主力大軍，可以說，他完全落入了呼廚泉的圈套。
劉豹心中憤懣，大聲喝令道：“傳我的命令，大軍列陣，準備出擊！”
這時，一名萬夫長悄悄靠近劉豹，低聲道：“漢軍這種陣型似乎有點奇怪。”
劉豹眼睛眯了起來，他也發現了，一般漢軍都是弓弩手在前，步兵在後，兩側護衛騎兵，而在這裡，兩側騎兵沒有問題，但弓弩手呢？卻沒有了蹤影。
“卑職懷疑，軍隊中可能隱藏著什麼？”
劉豹凝視片刻，搖了搖頭道：“不管他們隱藏著什麼，我們都必須要面對。”
萬夫長立刻躬身道：“卑職願率軍為先鋒，衝擊敵軍主陣！”
“好！”
劉豹當即令道：“你可率一萬騎兵為先鋒，衝擊敵軍中心步兵，我會安排軍隊敵住敵軍兩翼，希望你能給我砍下敵軍帥旗。”
“遵令！”
萬夫長回頭大聲喝令，這時匈奴軍鼓聲大作，‘咚！咚！咚！’鼓聲震天動地，一支一萬人的匈奴騎兵從隊伍裡衝出，他們不斷催動戰馬，揮舞著戰刀，氣勢奔騰如雷，大地顫抖，塵土瀰漫，殺氣沖天，向數里外的漢軍步兵席捲而去，
劉豹隨即又對另外兩名萬夫長令道：”你們各率本部，給我頂住漢軍的左右兩翼，掩護薩達衝擊敵軍的中心。”
兩名萬夫長接令而去，片刻，兩支各一萬人的匈奴騎兵從左右兩邊殺出，支萬人騎兵隊呈字型向漢軍疾攻，劉豹緊張地注視著萬軍隊的衝擊，這是他第一次派出這麼數量的騎兵，希望他們不要讓自己失望。
趙雲冷冷地注視著敵軍奔來，當支騎兵陣型已成，趙雲立刻令道：“蜂弩變陣！”
指揮台上令旗揮舞，紅旗舉起，綠旗揮出，前方的一萬長矛步兵迅速後撤，露出了他們身後的千部蜂弩車，五部弩車為一排，一共列出了六排，陣線長達一里，正好覆蓋住了前方的第一支萬人騎兵隊。
這千蜂弩車都是木牛之身，體積大，做工堅實，他一方面是漢軍的弩車，但它同時還有著另一個作用，那就是步兵障礙戰車，這是漢人和遊牧民族長期的作戰中摸出的戰法，用戰車為障礙，步兵在戰車和遊牧騎兵作戰，使遊牧騎兵無法發揮機動高速的優勢，一直到隋朝楊素對陣突厥騎兵，才最終甩掉了戰車障礙。
而此時，這千部木牛弩車推出，具有大的迷惑作用，劉豹和匈奴將領們都被迷惑住了，他們這才恍然，原來隱藏在漢軍隊伍中的神秘武器，竟然就是幾千輛戰車。
劉豹冷冷哼了一聲，區區幾千輛戰車，也能擋住五萬騎兵的衝擊嗎？劉豹覺得他不需要將五萬騎兵全部投入戰場，只投入萬騎兵足矣。
但也有一些頭腦清醒的大將發現戰車擺放的陣型不對，不是傳統的圓圈型，而是列隊成陣，這或許是漢軍的一種秘密武器。
一萬匈奴騎兵先鋒越來越近，衝進了五步內，千部蜂弩車都已經準備就緒，十支鐵弩矢在陽光下閃爍著詭異的光澤。
一萬騎兵衝進了步內，騎兵鋪天蓋地，就像一幅巨大的黑色地毯，在曠野裡疾速移動，所有的騎兵都大喊起來，“殺啊！”
一名哨兵奔至趙雲面前高聲道：“將軍，敵軍騎兵已進入射程內！”