衛”。
這次軍事行動的用詞是“悄悄地”，其實是比較隱匿的，沒有叫上任何一個同盟國，為什麼呢？因為聰慧的人心裡都知道這是在裝糊塗，這種行為其實也算是不仁義，所以，管仲建議齊桓公：做是可以做的，自己做，不要牽扯別人，免得貽笑大方。
可巧的是，齊桓公的大軍經過魯國邊境，直逼衛國，據說遇上了一個真糊塗的衛國國君衛懿公，不問大軍前來*他的原因，以為是無理的侵略，就率著自己的軍隊和剛到衛國邊境的齊國精銳的三軍打了一仗，結果打得大敗而歸，這才靜下心來，哭著問：你們幹嘛要侵略我們？你們想要什麼啊？我們都給。
管仲其實沒有真想攻打衛國，還是想本著一貫的戰略，達到效果和目的，讓對方臣服就可以了，沒有必要開戰而損失兵力，這又不是吞併土地。可是，遇到這樣一個就知道養寵物鶴的國君有什麼辦法？自己要衝起來挨一腳，本來就是件冤事，現在他都覺得這個衛懿公更冤，傻得冤。這會才知道來問什麼原因，齊國告訴他：我是奉周王的旨意來*“五大夫謀反”事件的罪。
啊？哦！衛懿公差點沒從座椅上摔下來，驚訝了半天，才說：“那是我爹做的，不是我做的。”
“哦，是這樣啊，怪不得打的時候遠遠一看不怎麼像衛惠公呢。那這個罪是不應該算在你頭上的，父親的罪不應該讓兒子背，那就這樣吧，誤會！”齊國裝糊塗地回應。
“誤會！實在是誤會！”
“你也是不對啊！不經常來齊國走走，要經常來，哪怕是一次，剛才打的時候也認得，就不至於會打起來了，以後，要經常過來一下。”意思是要來“朝齊”。
“是，是，是，寡人一定來，一定來。”
衛懿公自己受了冤，還得向人家道歉，誰讓他糊里糊塗地去和人家打。齊國是有損失的，如果先問清楚，就不會損失了，這是誰的錯，是他衛懿公的，所以，他還要派了大兒子開方帶著禮物去慰問齊桓公的大軍。
還有更冤的在後頭呢，他的大兒子開方不是帶著禮物去慰問還停留在衛國邊境的齊國大軍了嘛，一般他國的使臣來慰問軍隊，軍隊總要擺出一副強大的軍容來迎接，讓對方感覺到本國軍事實力的強盛。齊國就擺出了一副強大的陣容，讓衛國使者見了震撼，回去之後在國君面前稱讚，讓衛國國君知道齊國的實力。
不肖子開方
衛懿公的大兒子開方這麼一去，果然被這副陣容驚呆了，無數的旗幟飄揚，一排排整齊的戰車，鐵甲戰袍的威武將士，當時經管仲整編過的齊國軍隊的確算得上是精銳部隊。這個衛國的儲君、太子爺開方居然被中原這個強國的軍容所吸引，就好像貧窮的西部地區的孩子，被沿海城市來旅遊的闊氣商人的衣著和汽車所吸引，幻想著那邊的美好，於是，他做了一個震驚的決定：跟齊桓公走！
跟我走？齊桓公也是很驚訝，這個人居然放棄太子的地位和將要得到的國君寶座，甘願跟著我去當人臣，很不可思議，心裡不由就喜歡上這個年輕人，收下了他。但管仲心裡是不高興的，因為一個人放棄家庭，放棄榮華富貴，那他去追求什麼呢？必然有更強烈的野心和慾望——畸形的。而且，奪人的兒女也不是一件好事。
開方見齊桓公肯帶他走，就連家裡都沒有通知一聲，好像家裡經常虐待他一樣，高高興興地直接跟著齊桓公走掉。衛國那邊，衛懿公派兒子去慰問快一天了，左等右等都沒有回來，結果，跟人跑掉了。作為父親，確實很鬱悶，原來就很冤的一件事情，現在更加冤、更加倒黴、更加絕望。
開方這個人後來在野史上和齊國的堅貂、易牙並稱“三貴”，就是受到齊桓公特別寵愛的三個奸臣。
衛國這件事就算大功告成，《左傳》中記載：“春，齊侯伐衛，戰