還好，李靖似乎犯了一個大錯，那就是在迅速收兵回營固守的同時，竟然忘記了拆除溫湯河上新搭建的五道浮橋，急於幹掉李靖的薛仁果也沒客氣，立即就率軍走浮橋直接越過了溫湯河。然而在過河之後，始終還是嫩了點的薛仁果也就在不知不覺間被老奸巨滑的李靖給陰了——李靖並沒有給他在河岸陣地上留下充足空間展開兵力，他如果強行在隋軍營地以西列陣，前軍就得完全暴露在隋軍強弓硬弩的覆蓋下。
沒關係，不能在西面列陣還可以在南面，背南面北在隋軍營地南面擺開陣勢後，薛仁果再一次親自出馬，到隋軍營前叫罵搦戰，老狐狸李靖卻根本不理會他，只是讓士卒堅守營柵，然後笑吟吟的看著薛仁果在營外白費力氣，不再做任何安排。薛仁果罵得口水都幹了也不見隋軍出戰，無奈之下也只好下令直接發起進攻，正面強攻隋軍營地。
以眾敵寡有堅營立足還採取守勢，李靖如果再打不贏那就得改個名字叫趙括了。在他的指揮下，這場營地攻防戰簡直就象是教科書一樣的標準，發起進攻的薛仁果軍剛進入弩箭射程，馬上就遭到隋軍硬弩的齊射壓制，兩輪齊射下來，薛仁果軍付出慘重代價衝到弓箭射程內，隋軍弓箭手又在弩陣的兩翼交叉射擊，覆蓋來敵，射速緩慢的隋軍弩兵也得以從容裝箭上弦，射出第三波更為致命足以穿透鐵甲的強弩，然後更加從容的後退輪換刀槍手上前，而當隋軍三輪弩箭射罷，交叉射擊的弓箭手又足足放出了五輪羽箭密集覆蓋，可憐的薛仁果軍步兵這才好不容易摸到隋軍營地的邊緣。
捱了這麼多箭弩後，能夠衝到隋軍營前薛仁果軍攻營隊伍當然已經是傷亡不小，死傷慘重，但他們的噩夢還沒有結束，正面有柵欄和鹿角拒馬阻攔，又有隋軍槍矛的捅刺劈砸，時不時還有冷箭從柵欄裡射出偷襲，苦不堪言，再怎麼猛攻都進展緩慢，死傷數字也一直在不斷上升。
如果不是人高馬打的隴西士兵還有一個投槍戰術，可以在近距離投擲弧形傷敵，這場戰鬥簡直就是一面倒的屠殺，不過在交叉覆蓋的隋軍弓箭面前，薛仁果軍的投槍手還是很難發揮全部威力，很多投槍手甚至連標槍都還沒有投出去，就已經在振臂間被隋軍士兵弓箭射中，慘叫著倒地而死。兵力本來就不足的薛仁果軍，也在不知不覺間被李靖逼著打成了兵力消耗戰。
隨著傷亡的不斷擴大，薛仁果的急脾氣也逐漸開始發作了，大罵部下無能之餘，還在陣上親手砍了兩個自家逃兵，李淵在隋軍營中看到這一情況，心中頓時暗喜，趕緊叫來統率騎兵的劉十善，在他耳邊低聲交代了一通，劉十善領命大喜，也立即下去佈置安排。
戰鬥又持續了一個多時辰，當薛仁果第三次輪換攻營隊伍後，立即做好了充足準備的隋軍騎兵突然從營東出門，數量不多隻有五百餘人，但是卻十分囂張的迂迴來衝薛仁果軍騎兵所在的右翼，正為攻營不利而火大薛仁果頓時大喜過望，好不容易逮住了一個出氣筒不肯放過，乾脆把步兵指揮權暫時移交給副手忤士政，自己親自率領數量多達三千的騎兵去迎戰劉十善。
只有五百來騎的劉十善傻了才會和薛仁果正面硬拼，薛仁果的騎兵剛剛出擊，劉十善就已經帶著騎兵掉頭就跑，還直接跑往東面來路，薛仁果那裡肯錯過這樣的機會，帶著王牌騎兵只是緊追不捨，轉瞬間就被劉十善牽著遠離了營地戰場。
很快就有薛仁果部下懷疑這是調虎離山計，趕緊提醒薛仁果小心中計，萬不可過於遠離步兵主力，但薛仁果仗著馬快又信任忤士政的指揮能力，根本不予理會，同時劉十善也不斷在前面回頭叫罵挑釁，激得薛仁果象發瘋一樣的緊追不捨，很快就被劉十善帶著遠離了戰場二十餘里。
敵人的王牌騎兵被成功誘走，還把敵軍主將也給勾得遠離了戰場，李靖在隋軍營地裡當然是笑得比誰都開心，馬上叫來了