是勳得信，也感頭痛，於是便跟諸葛亮商議，不如把馬德衡派去水師中，讓他研究一下有何改進舟船，使便於逆水航行之法吧。馬鈞得了此命，倒是挺歡欣鼓舞，但覺吾此斫輪手，又得用武地也，趕緊就快馬趕去了彭蠡。
其實舟船的研發和改裝，絕非一朝一夕之功，若然真的去歲便即伐蜀，說不定魯肅水師仍然派不上多大用場，會被甘寧硬生生堵在瞿塘峽以東。可是既然延後了整整一年，馬德衡也不是吃素的，終於被他搞了令人瞠目結舌的新花樣出來。
首先，馬鈞發明了“輪船”。
這裡所說的“輪船”，是指原始意義上的有輪之船，又稱“明輪車船”，在原本歷史上要在五百多年以後才會出現，到了宋代始得大行——鐘相、楊么即駕車船橫行洞庭，後來宋軍車船又在採石堵住過完顏亮的南侵大軍。這種機械的原理倒是非常簡單，即在船隻外側安裝數個巨大的木輪，透過齒輪和皮帶傳動，以人力踩踏旋轉，划水前行。馬鈞造此“輪船”，還是受到了他老爹當年在鄉中所制水車的啟發。
踩踏船輪比之划槳，人力未必儉省，但動力更為強勁，而且方便統一使力。馬鈞造出了這種輪船……還是叫車船吧，便即於江上試驗，果然逆水仍可疾行，魯肅不禁撫掌大喜。然而把這種車船運到秭歸附近，後世的西陵峽上試驗，卻發現動力仍嫌不足——逆水再也快不起來了，慢得跟烏龜爬一般。
馬鈞籌思良久，突然又從新式的礟車上得到了啟發——經過他和諸葛亮改良的新式礟車，不再用人力拖拽稍杆了，而代之以絞盤。於是馬鈞就在船上各輪內側多置一絞盤，橫以四張巨弓，當絞盤搖起，便即拉開巨弓，一旦鬆開絞盤，則弓臂所產生的動能足可驅動明輪轉動，比五十人踩踏還要大力。於是，受是勳的影響，但完全沒有是勳指引發向，完全偏離原本歷史的嶄新的“黑科技”就此出籠。
如今魯肅所率那十多條巨大的樓船，就全都既裝了明輪，又裝了絞盤，啟航時便即搖起絞盤，等到鬆開纖索，放開絞盤，明輪疾轉，當即劈波斬浪，直向魚復城下駛去。有了絞盤助力，再踩明輪，真正是輕鬆無比、事半功倍，數十里的水路轉瞬即過。
當然啦，只有這些大樓船才能裝設如此複雜而沉重的裝備，其餘中、小船隻，要麼只能踩踏明輪，要麼連明輪都安不上，而只能搖槳，速度根本快不起來，只好遠遠地在後面跟著——其中部分小船因為動力不足，轉眼間便即傾覆了，或者被迫倒退，其疾如箭地便折返回了秭歸。
只是光前面那十多條大樓船也已經很恐怖了，船上密佈箭櫓，火藥箭、焙烙罐盡皆齊全，此外尚置拍杆，船頭設一具烈風連弩。甘寧時在魚復城中，使部將詹晏統領水師，雙方甫一接觸，蜀船便即大潰，三成傾覆，餘皆驚駭而走——魏軍倒也折損了四條樓船，基本上都是明輪轉動太速，最終散架所造成的自傷。
餘船攏岸，魯肅麾下驍將丁奉年方弱冠，雙手各舞一長刀，當先跳縱而上，趕殺蜀軍守江者。魯子敬下令，說既已下錠，除留極少數人守船外，其餘人等——包括踩踏明輪的——都必須執械登陸，但得一首，即授民爵！重賞之下，人皆踴躍，很快便奪佔了魚復城外的港口。
甘寧聞報大驚，急忙率軍出城來戰。這邊魯肅才剛奪取港口，尚未來得及築壘、列陣，便遭蜀軍衝擊。他麾下大群力夫本就缺乏戰陣訓練，方才跟隨丁奉打順風仗頗顯勇略，真等踢中鐵板，當即四散，反倒衝亂了自家隊伍。丁奉保著魯肅狼狽而走，逃歸船上，甘寧還想跳幫奪船，就聽魯子敬一聲令下：“施弩！”
每條樓船的船首都設有一架烈風連弩，弩身是固定的，但弩臂還可以左右各做九十度的迴旋，早就歪過來瞄準著岸上啦。於是十數具連弩一時激發，蜀軍當先者多被洞穿，就連甘興霸本