公卿之中，吏部尚書牛弘稱讚他有“王佐之才”，隋朝大軍事家、左僕射楊素也撫著坐床對他說：“卿終當坐此！”
大業末年，李靖任馬邑郡丞。。這時，反隋暴。政的農民鬥爭已風起雲湧，河北竇建德，河南翟讓、李密，江淮杜伏威、輔公祏等領導的三支主力軍以摧枯拉朽之勢，滌盪著隋朝的腐朽統治。
身為隋朝太原留守的李淵也暗中招兵買馬，伺機而動。李靖察覺了他的這一動機，遂“自鎖上變”，將往江都，以告發此事。但當到了京城長安時，關中已經大亂，因道路阻塞而未能成行。
不久，李淵於太原起兵，並迅速攻佔了長安，俘獲了李靖。李靖滿腹經綸，壯志未酬，在臨刑將要被斬時，大聲疾呼：“公起義兵，本為天下除暴。亂，不欲就大事，而以私怨斬壯士乎！”
李淵欣賞他的言談舉動，太宗也讚賞他的才識和膽氣，因而獲釋。不久，被太宗召入幕府，用做三衛。
自此李靖才算是開始了他波瀾壯闊的軍律生涯，此後他平定蕭銑，安撫嶺南，剿滅輔公祏，大敗徐元朗，多立功勳，太宗繼位之後，便擢任李靖為刑部尚書，不久轉任兵部尚書。因他作戰屢建功績，授爵衛國公，賜實封四百戶。
在原本的歷史上，李靖更是作為此次北伐的主帥，親手覆滅了突厥，晚年更是遠征吐谷渾，為大唐的天下立下了不世功勳。
但戰功累累，威名赫赫，李靖卻沒有走上歷史上那些著名統帥的後塵，歷史上白起，韓信都是因為戰功太盛，為主所嫉，最終才慘遭橫死，在這一點上，李靖卻更像戰國末年秦國的宿將王翦，懂取捨，知進退，最後享有善終。。
這種性格，事實上早在李靖年輕時便已經養成，青少年時，李靖也曾銳意進取，然而一旦富貴在身，又深懼盈。滿，能知足而退。
原本的歷史上，到了貞觀八年，擔任宰相職務剛滿四年的李靖即以足疾辭任，而且言辭懇切。
太宗也明白他的心意，並十分欣賞他的這一舉動，派遣中書侍郎岑文字轉告他說：“朕觀自古已來，身居富貴，能知止足者甚少。不問賢智，莫相自知，才雖不堪，強欲居職，縱有疾病，猶自勉強。公能識達大體，深足可嘉，朕今非直成公雅志，欲以公為一代楷模。”
隨後更是特頒下詔書，加授特進，賜物千段，尚乘馬兩匹。如足疾稍好一些，每二三天可到中書、門下平章政事。不久，又特賜李靖一條靈壽杖，以幫助他療養足疾。
貞觀二十三年，李靖病情惡化，太宗親臨病榻慰問。見李靖病危，也是涕淚俱下，十分難過地對李靖道：“公乃朕生平故人，於國有勞。今疾若此，為公憂之。”
這年四月二十三日，李靖溘然逝去。享年七十九歲。太宗冊贈司徒、幷州都督，給班劍、羽葆、鼓吹，陪葬昭陵。諡曰景武。墳墓如同衛青、霍去病故事，築墳形如同突厥內燕然山、吐谷渾內積石二山形狀，“以旌殊績”。可以說，在歷史上像李靖這般戰功赫赫，卻又能得享善終的實在是少之又少。
李靖率諸將行到門前，忙大禮參拜，口稱千歲，李承乾見狀，忙上前將李靖，並諸將一一扶起。
“衛國公乃朝廷柱石，孤此來只願充作大將軍帳下一小卒，怎能受大將軍大禮參拜。”
李靖見李承乾言語得體，絲毫沒有仗著儲君身份，有什麼狂妄的表現，心中也是歡喜，他到沒有覺得李承乾此次隨軍出征有何不妥，更加不擔心李承乾會在北伐期間對他的部署指手畫腳，心中反倒想著要好好的培養一番，再為大唐的天下鍛煉出一個可以安邦治國，又能上馬平定天下的英主來。
“殿下此來，鞍馬勞頓，快快進營內歇息吧！”
說著伸手扶著李承乾朝營內走去，諸將見了都是暗暗驚訝，此前蜀王立刻曾向