得一片大亂，同時也讓其他的竇軍隊伍一片大譁，軍心大懼。
這次不用楊公卿等人催促了，回過神來的竇建德馬上就下令前軍衝鋒，阻止隋軍繼續開炮——這是個聰明的決定，站著讓隋軍這麼轟下去，要不了多久竇軍計程車氣就能被隋軍火炮給直接轟光。
竇建德的這個聰明決定並沒有立即收到效果，竇軍前軍衝鋒間反撲間，不僅自行放棄了有序防禦，也沒能阻止隋軍火炮的第三次齊射，火炮轟響間，炮彈繼續落入竇軍衝鋒人群，竇軍士卒恐慌避彈自行出現不少混亂。同時早已按捺不住的王伏寶也迫不及待的下令發起衝鋒，迎頭殺向正面衝來的竇軍前軍，並且以義無反顧之勢前進，後發而先至，與範願率領的竇軍前軍相撞於汜水河中。
慘烈的激戰在河水之中展開，受命為騎兵開啟衝鋒道路的王伏寶身先士卒，率領著隋軍步兵在齊胸深的河水中與竇軍生死相搏，紅著眼睛劈砍捅刺，個個都象瘋了一樣的拼命上前，盡一切力量把手中武器往竇軍士兵身上招呼，強行把敵人拖入河水中扭打砸錘，鮮血迅速染紅汜水河面，殘肢首級也迅速飄滿河面。
雖然竇軍也做了頑強抵抗，但兩軍相逢始終還是勇者才能獲勝，隋軍這邊是以少攻多，孤注一擲，將領士卒從上到下都是抱定了死戰決心，同時還佔著體力相對充足和身體狀態相對良好的優勢，竇軍這邊則是先被火炮轟亂了隊形動搖了軍心，又被毒辣陽光暴曬許久突然下到冰涼河水之中，難免會出現體力不支和手腳抽筋等生理反應。最後再加上居前開路的又是曾經的竇軍頭號勇將王伏寶，知道王伏寶厲害的竇軍將士未戰先怯，心理上首先處於了下風，所以廝殺才十來分鐘時間，竇軍前軍就已經被王伏寶趕上了東岸，隋軍將士乘勢殺上淺灘繼續猛衝猛打，把竇軍殺得難以招架。
這時候，戰事發展也出現了一個陳喪良在事前預料之外的小偏差，用三角定位法仔細測算了距離後，錢向民跑到陳喪良的面前，向陳喪良說道：“殿下，賊軍旗陣，恰好在我軍火炮的最大射程之內，下官請問，是否開炮轟擊賊軍旗陣？”
“有這好事？王世充難道沒把我們火炮的最大射程告訴給竇建德？”
陳喪良一聽樂了，再仔細一想又發現可能連王世充都不明白自軍火炮的最大射程是多少，陳喪良就不再覺得奇怪，也立即向錢向民吩咐道：“開炮！盡情開炮！直到我叫停為止！我軍衝鋒後，你也可以繼續轟擊敵人兩翼！”
錢向民歡天喜地的答應，屁顛屁顛的跑回火炮隊中傳令，而隋軍火炮隊的射高是錢向民早就已經調整好的，所以命令傳達後，隋軍火炮也在計劃外第四次開火齊射，炮彈呼嘯，直奔竇軍旗陣而來。
最大射程當然已經無法保證炮彈精準度，所以十枚炮彈全都砸到了竇軍旗陣的周圍遠處，僅僅只是砸死砸傷了一些竇建德的中軍士兵，沒有一枚炮彈能夠砸到竇建德身邊。但是這也已經足夠了，看到附近士兵被炮彈砸死砸傷的慘樣，竇建德還是臉色蒼白的大吼起來，“陳賊火炮竟然能打這麼遠？楊公卿，王行本，你們之前為什麼不告訴給我？！”
“我們也……，我們也不知道啊。”楊公卿和王行本同樣臉色蒼白，顫抖著說道：“我們如果能知道賊軍火炮能打這麼遠，肯定早就向陛下你稟奏了。該死的陳賊，這麼厲害的武器，難怪他捨不得分給我們。”
“陛下，這裡太危險，請你速速後退！”齊善行在旁邊趕緊提醒道。
竇建德有些為難，因為這時候他的帥旗後退，肯定會馬上影響到軍心，繼而還有可能導致正在汜水岸旁激戰的前軍直接崩潰，所以竇建德無論如何都要掂量一下這個後果。然而就在竇建德猶豫的時候，炮聲再響，隋軍火炮的第五輪齊射再次襲來。而這一次，終於有一枚炮彈砸到竇建德的身旁近處，砸死