回家去了。
百官中有一部分人比較機靈，急忙出城尋找到拓跋嗣，把拓跋嗣請了回來。拓跋嗣一回來，大家有了主心骨，很快就有握兵權的將軍主動把拓跋紹擒獲，交到拓跋嗣手裡。拓跋嗣命令把拓跋紹和他的母親賀氏，以及拓跋紹帳下的所有兵將以及充當內應的宦官、宮女全部殺死，然後繼皇帝位。
到北魏拓永興五年（413），拓跋嗣迎娶姚興的女兒西平公主為妻，先給以皇后的待遇，但因為沒能鑄成金人，所以只好封為夫人，但對西平公主極為寵愛，勝過後宮中所有嬪妃。北魏和後秦也因此關係十分親密。
東晉攻伐後秦的時候，後秦向北魏求援，劉裕向北魏借道。
拓跋嗣經過反覆考慮，決定拒絕晉軍借道。拓跋嗣派司徒長孫嵩都督山東諸軍事，派振威將軍娥清、冀州刺史阿薄幹率十萬大兵駐守黃河北岸，派黑槊將軍於慄沿黃河北岸的重要渡口構築堡壘，防止晉軍過河北襲。
晉軍因為北魏不肯借道，所有船艦隻能儘量靠著南岸西行，晉兵在岸上用長繩拉縴前進。但因為風大浪急，有些縴繩斷了，戰船就漂流到北岸。北魏軍便奪去船隻，殺死船上晉兵。劉裕如果派兵登岸還擊，魏軍便逃走；等晉軍退回去，魏軍就又返回岸邊。因為魏軍是騎兵，所以晉軍也拿他們沒辦法，前進速度明顯受阻。而王鎮惡又因為斷糧，屢屢來催，弄得劉裕很是苦惱，每天晚上都睡不好覺，一直在想辦法。這天晚上，劉裕又在思考。傳說這時候他抬頭望月，見天上半輪彎月，正在穿雲破霧而行，突然悟出一個奇陣來。劉裕立刻招來相關技術人員，連夜準備和趕製了戰車一百輛、連臂大弩一百張、四尺鐵槊一千餘根、大錘一百把。第二天武器齊備之後，劉裕命七百士兵用這些武器在黃河北岸擺出一個新月形的戰陣，這就是歷史上有名的&ldo;卻月陣&rdo;。
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