帝之心，你要是繼續跟著他混，那你將來就是附逆之臣。想將軍當年赫赫有名，為天下名將。連史冊都把你記在功臣傳中，而今卻要毀於一旦，真讓我痛心啊。&rdo;
這些話正說中劉牢之的心事，他也嘆氣道：&ldo;我哪裡是心甘情願啊，只是我屢次勸諫王恭，他不聽我的，你說怎麼辦？&rdo;
高素道：&ldo;你勸他，他不聽，你就當討伐他。你這叫做討逆，是不世之功啊！&rdo;
劉牢之想了想道：&ldo;我不忍心去討伐我的老上級，這麼辦吧，我離開他總行吧。&rdo;
高素聽劉牢之說到這個地步，知道時機到了，把司馬道子的信拿出來給他看。
劉牢之一看有點兒動心了，又說：&ldo;恐天下人說我無情無義。&rdo;
高素知道劉牢之已經同意反攻王恭，只是怕人說閒話，又道：&ldo;你和他是親生骨肉麼？你和他是君臣麼？不過一起共過事罷了。既然人各有志，今天討伐他又有何不可？&rdo;
劉牢之聽罷，奮然而起道：&ldo;好！我今天就去討逆！&rdo;
劉牢之當即率部眾投降司馬元顯，然後以他的兒子劉敬宣為前鋒，率眾殺回京口。
王恭這時剛從京口城內出發，迎面劉敬宣殺來，不及防備，被劉敬宣殺得大敗。王恭想回城固守，守城的卻是劉牢之的女婿，東莞太守高雅之，高雅之早把城門關閉，不讓王恭進城。王恭於是繞城而逃，手下部隊全都叫劉敬宣殺散，最後王恭一個人逃到曲阿。在老部下殷確的幫助下乘船逃奔桓玄。但行至長塘湖的時候，被巡邏兵所擒獲，押送到京師被斬，王恭的所有家族及黨羽全部被處死。司馬道子把王恭的所有職位和封號全封給了劉牢之，又命劉牢之進攻殷仲堪的部隊。
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