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沒過多久，他們的大哥齊襄公終於因為自己那下三濫的德性而惹惱了許多人，最後死在了那些人的手上。事情的經過是這樣的：齊襄公十二年，襄公派了兩個人去駐守葵丘，並且答應他們等到第二年瓜熟的時候，就派人去接替他們的工作。結果，整整一年過去了，襄公早把他們倆給忘了。那兩人左等右等不見人來，便派人去詢問。誰知襄公竟然食言，不予理睬。那兩個人發火了，便找來襄公以前的仇敵，名字叫做〃公孫無知〃，去討伐齊襄公。襄公在劫難逃，死後無知登上了王位。
第三部分 第60節：管仲：相國中的極品（4）
不過，這公孫無知也不是一個好東西，瞧他名字就夠傻冒的。他畢竟不是皇室血統，而且也沒有什麼豐功偉績。只是一個傻冒打敗了一個無賴而已。他在齊國混不下去，被看他不順眼的人給殺了。殺害他的人仍然懷念齊國的兩個公子，希望他們當中有一個人能夠出來改變群龍無首的局面。國中有一個大臣素日與小白關係甚好，便第一時間派人趕到莒國向小白報告。當小白收到召請的時候，公子糾還被矇在鼓裡。從這件事上可以看出，小白的人緣比糾好。不管怎樣，他也算是贏在了起跑線上。
糾那邊尚無舊臣告訴他，但是魯國好歹也是一個大國，訊息還是比較靈通的。他們得知無知死了，便派兵護送公子糾回去。另外，還派了一批人馬由管仲帶著，去攔截公子小白。
要知道，關於小白和糾，誰將來會統治齊國這個問題，管仲可是做過預測。當然，那時齊襄公還沒死，怎麼能討論那個問題呢？原來是齊襄公的品質太低劣了，朝臣們都不免擔心起齊國的前途來。暗地裡他們還會討論要是小白當了皇上會怎樣，要是糾當了皇上又會怎樣。
那時，鮑叔牙被齊僖公派給小白，心裡並不樂意。他不看好小白，覺得小白沒有本事，當不了國家最高領導人，自己也將隨著這條中看不中用的大船一起沉沒海底。於是，他找管仲訴說，管仲卻有不同的看法。他勸導鮑叔牙說：〃國內有很多人都討厭公子糾的母親，以至於不喜歡公子糾。相對來說，小白更受歡迎。此外，小白雖然沒有公子糾聰明，而且還是一個急性子，但是他懂得〃人無遠慮，必有近憂〃的道理，糾在這一方面就差些。話又說回來，就算是公子糾日後首登君王寶座，也會是個一事無成的主兒。天下遲早都是小白的，你若跟隨著他，遲早有一天你能鯤鵬展翅。〃
從管仲這一方面來說，他明明看好小白，可是偏偏被先王派給了公子糾。世間的事情就是這樣陰差陽錯。如今管仲別無他法，只能對公子糾盡忠。他趕到了小白從莒國通往齊國的必經之路，只見小白的人馬浩浩蕩蕩地過來了。他只等小白靠近，便拔出背後的弓箭，瞄準小白的要害部位，只聽〃颼〃的一聲，箭被射了出去。緊接著公子小白〃哎呀〃了一聲，隨後倒下了。管仲以為大功告成，心想：小白死了，王位肯定是公子糾的了。於是連忙趕回去報告喜訊。那些原本火急火燎地護送公子糾回國的衛隊們聽了，以為王位對糾來說已經是煮熟了的鴨子，還怕它飛了不成？便都放慢了腳步，悠哉遊哉地送公子糾前往齊國赴任。一路上心情好的不得了。
誰知到了齊魯交界處，他們被攔住了去路。攔截他們的是齊國計程車兵。這下他們可納悶了，朝內不是沒有頭兒了嗎？哪來的人可以調動軍隊，而且竟是攔截他們的公子。正在他們不解之時，攔截他們計程車兵主動報出家門了：〃奉齊國新任君王小白之命，前來通知魯國衛隊，不必再送公子糾回國了。〃
公子糾這邊的人都以為小白死了，心想怎麼可能出現眼前這等事呢？大白天難道還能撞鬼？原來小白那天沒有死，管仲那一箭射到了他隨身佩戴的玉器上。小白心裡明白對待管仲這樣的高手不能蠻幹，只能智鬥