，就開始策動許親楚，並計劃征伐順城濮之役背楚親晉的前盟友陳、蔡。許由於離鄭很近，晉在對秦取得殽之戰的勝利後，就糾集鄭與陳伐許，結果也應是，許被迫臣晉了。這一年冬，楚成王在沉寂五年後，終於又試圖開始奪回失去的中原。便派令尹子上侵陳、蔡，楚前令尹子玉兵敗自殺後，蒍呂臣（叔伯）接替了令尹之位，蒍呂臣或早已退職，子上接替之。陳、蔡本原本就臣服於楚，也見到晉文公死了，晉國力量有所削弱，於是很快就與楚重歸於好，併發兵與楚一起征討臣服晉的鄭國。因為前年鄭文公死後，其子蘭立，是為鄭穆公，往年，鄭公子瑕因得罪鄭文公而逃奔楚，楚於是借鄭與晉盟而伐鄭，若成功就送公子瑕回鄭國即位。結果呢，在攻城時，公子瑕意外跌倒了，就被生擒了，鄭穆公就把他處死了。這時，晉陽處父，又帥師侵蔡，討其背晉親楚，楚令尹子上於是就釋鄭救蔡。楚師與晉師又直接碰面了，兩軍夾泜（今河南沙河）而軍。這時的晉軍已沒有城濮之役時的自信，主要還是，不是全力侵蔡，陽處父首先就表明態度，戰也可，不戰也可，最好不戰，讓子上去決策，如果子上欲戰，他就退一舍，讓子上渡河。子上想戰，可是大孫伯（成大心，子玉之子）勸他不戰，萬一晉人失信，半渡擊楚，就再次面臨失敗。這樣，晉楚第二次交鋒，就避免了，雙方都退軍了，當然，蔡圍也解了。
因而，楚成王在城濮敗兵後，基本上沒有大的戰事，雖然楚的實力還是比較強，但成王也即位四十多年，年齡都比較大了，也沒有多少建功立業的雄心了。所以，這幾年，總體上是守住楚國的固有疆域，對中原是恃機進取，沒有大的開拓動作。於晉楚百年爭霸中，暫時戰略收縮了。
接下來講述一下，楚成王的結局。如果不是其子商臣的弒君，成王或許還能活上許多年。楚國的國君繼承，沒有諸夏那麼規範和嚴格，“立嫡以長，立子以貴”的原則，沒有得到貫徹，當然，在諸夏，雖有這樣的傳統，但在各國也經常發生奪嫡立庶、弒君不臣的事件。比楚國也好不到哪裡去。楚國的傳統是“楚國之舉，恆在少者”，就是立儲君，以立少為常。商臣當時被立為太子時，也是楚成王不喜歡以前的太子，而黜彼立此的。前太子，史不載，應比商臣年長，當時，楚成王還比較年輕。子長曾經勸說過楚成王，不要立商臣，一是廢長立幼，亂之源，二是商臣蜂目豺聲，是能忍心幹大事的人。可是楚成王並沒有聽從他的諫言。直接導致楚成王被弒的，還是因為，楚成王年老時，又想像以前那樣，黜長立少，欲立王子職，商臣風聞這個訊息後，還不敢肯定，其父是不是已經有這樣的打算了。商臣師傅就為他出謀劃策，讓他宴請楚成王的的妹妹江羋，在宴請時，作出不敬的樣子。當然，這裡的不敬不是現代人所認為的言語舉止*之類的，而是不按相關應有的禮儀。古人講禮，且按身份、場合不同而有所區別，如果相關禮儀不合相關身份和場合，就是不敬。這樣就會激怒江羋，情急之下，江羋或許就會洩密。大概當時江羋已從江（國名，今河南信陽市羅山縣江國故城）返回楚國，且一直以為與楚成王關係要好，能經常接近楚成王。其它可能性或許有，但史不載，勿猜。江羋果然沉不住氣，說了句“宜乎王之慾殺若而立職也”，按現代人的話說，就是，江羋看到商臣對她不敬，就氣急敗壞地說了一句，“是說不得大王要殺你而立公子職�