謨的一環，但具體侵曹伐衛也施盡了謀略，伐衛藉口是救宋借道（《左傳》載為侵曹借道）和徵師於衛，衛人不許，就因此伐衛，侵曹是。結果是，衛大夫元咺在晉軍還沒有直接進攻前就逐其君衛成公（名鄭），雖然如此，還是未能擋住晉軍，正月，很快就把衛給佔領了，而楚軍分兵救衛也不果。晉也攻下衛，就動搖了傾楚的諸侯，最突出的是，魯國，前年楚發兵助魯伐齊後，魯就成了楚的與國，就派公子買（子從）前往衛幫楚戍衛，在楚軍救衛不克後，懼怕晉，就立馬召回公子買殺掉，以討好晉，對楚則說，是因為公子買私自逃回不終於戍守之事而殺掉的，魯的作為，勢必給帥兵圍宋的諸侯產生影響。三月，晉侵曹，楚就未能救了。在懲罰了這兩個當初無禮晉文公現又追隨楚國的諸侯之後，晉就將直接面對楚軍了。這時，宋圍急，宋又派門尹班來急，晉又施展計策，還是先軫，當時，齊與秦雖然不盟於楚，但也不願在這種情況下，與楚帥領的諸侯們交兵，晉其實，一直擔心，楚全力以付，所以，還是有些不自信，希望能將秦、齊拉進來，派些兵來一同與楚作戰。因此，先軫又設謀，分曹、衛的田賜給宋，而讓齊與秦去楚為宋請，楚對曹、衛友好，必定不答應，這樣，就得罪的秦、齊兩國，則兩國就會派兵參戰。 txt小說上傳分享
九、子玉敗兵（1…9…3）
九、子玉敗兵（1…9…3）
此時，基於對晉文公的認知，楚成王已準備退軍了，於是自個先退居於申（方城以內），又下令申叔離開齊谷邑，子玉釋宋圍退軍，不要跟從晉軍尋求作戰。可是子玉不願退軍，又派伯棼（鬥椒，鬥伯比之孫）來固請。在楚成王已決心退軍之後，子玉也有些不安，這必竟是逆命而行，最終，子玉未能戰勝心魔，在立功與雪恥的啟誘下，堅持與晉人作戰。因為，在楚成王發兵伐宋前，子玉治兵（戰前軍事訓練）於蒍（楚邑，不詳今所在）時，孫叔敖的父親蒍賈說了幾句很傷子玉自尊的話，當時前令尹子文與子玉一同治兵，子文治兵於睽（楚邑，不詳今所在），子文一天不殺一個士卒，而子玉，鞭了七個，貫（一種刑罰，以箭穿耳）了三個，楚國的國老（國之卿大夫之致仕者，退休高官）就祝賀子玉，子文也為之擺酒慶祝，而蒍賈當時沿幼，後到，並沒有按時來祝賀。子文就感到奇怪，就問蒍賈，箇中原因。蒍賈說，“沒啥好祝賀的，你當初傳政給子玉，交待他‘以靖國也’，如果，靖於內而敗於外，有什麼收穫呢？子玉敗了，是你子文薦舉的，你薦舉的人敗國，更沒有什麼好祝賀的。子玉剛直而不懂禮節，本可以治民治軍，如果敵軍超過三百乘（二萬二千五百人的軍隊）的規模，他就搞不定，必定會失敗。”子玉就是聽到這話，感到鬱悶，所以就想證實自己，一定能行。
最終，楚成王在憤怒中，同意了子玉的請求，但出於對晉的畏懼和全域性考量，並沒有調派多少兵力給子玉，楚軍就只有西廣，東宮與若敖之六卒。具體兵力不詳，但楚有兩廣，一為東廣一為西廣，東宮是指太子東宮的軍隊，若敖之六卒或許是當初若敖所設立的六卒親軍延續下來的軍隊。總之，楚軍不多，不足楚全軍的一半，或許相當於晉之一軍的兵力。當然，楚軍這邊還有一些諸侯部隊，如陳和蔡。然而，晉成功運用先軫之謀，最終激發秦、齊派兵參戰。這場戰役，最終演變為，晉、宋、齊、秦與楚、陳、蔡、衛、曹的諸侯群戰，其中以晉楚為雙方核心。
雙方最終戰於城濮（今山東鄄城西南），具體攻戰詳情就不講述了，留待《白話晉國史·三晉秋寒》講述。這場戰役從去年夏持續到當年四月，最終以楚師敗績而告終。《左傳》載，最後“子玉收其卒止，故不敗。”應是沒有全軍覆沒耳。
城濮之役是楚成王北進中原以來遭受的第一次較大的失敗，失敗的主要原因固然是子玉輕敵無謀、