將。
黃忠隨從劉表侄子劉磐。劉磐駐軍長沙攸縣，即湖南攸縣。
公元199年（建安四年），劉磐與東吳孫策交戰於艾，即江西修水，黃忠隨從劉磐。
公元208年（建安十三年），曹操揮師南下，劉表病死。曹操降下荊州後，以黃忠代理裨將軍，仍然在長沙郡仕官，歸長沙太守韓玄統屬。
公元209年（建安十四年），劉備與孫權組成聯軍大敗曹操軍，曹操北歸，劉備趁機佔領荊州，率領趙雲等將南征長沙。長沙太守韓玄向劉備投降。黃忠隨從韓玄投降。
公元211年（建安十六年），劉備經益州牧劉璋部將法正作嚮導，進駐葭萌，即四川廣元。黃忠與龐統魏延等隨從劉備。劉備於葭萌厚樹恩德，以收民心。
公元213年（建安十八年），劉備與劉璋決裂，黃忠與卓膺率兵自葭萌向劉璋進兵，劉備先引兵到關中，後與黃忠軍回合，黃忠常先登陷陳，勇毅冠三軍，一路進攻到涪城。
劉璋派遣劉跂、冷苞、張任、鄧賢等前來阻擋，都被攻破，黃忠與魏延隨劉備進攻綿竹，綿竹守城將領李嚴丶費詩等向劉備投降，黃忠隨劉備率軍進圍成都，與諸葛亮、張飛、趙雲等包圍成都。
公元214年（建安十九年），劉備包圍成都十幾天，劉璋投降。黃忠被任命為討虜將軍。
公元218年（建安二十三年），劉備及法正進駐陝西陽平關。劉備與漢中曹軍對峙。黃忠隨劉備出征。
公元219年（建安二十四年），劉備率軍與夏侯淵交戰，夏侯淵所率兵馬都是精銳，黃忠推鋒必進，勸率士卒，金鼓振天，歡聲動谷，將夏侯淵斬殺於定軍山。
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