進入武寧鎮的時候，孫可望沒有想到任何的戒備，大隊人馬停下來之後，他馬上開始佈置防禦的事宜，目的就是佔據要道，讓李自成的三千軍士不能夠強行衝過去，這樣的佈置，對於孫可望來說，可謂是輕車熟路，山地作戰，這是必須有的能力。
也就在孫可望安排部署的時候，天空之中出現了箭雨。
一時間沒有明白過來的孫可望，以為是李自成率先發動進攻了，他氣急敗壞，想不到李自成會突然動手，不管怎麼說，大家都是義軍，難道李自成不講一點情面了。
箭雨穩準狠，一些步卒慘叫著倒下，騎兵的情況也好不到哪裡去。
隆隆的馬蹄聲出現的時候，孫可望的臉色變化了，他已經感覺到了，這不是李自成發動的進攻，從方向上來說不對，李自成應該是從北面趕赴武寧鎮，可是供給來自於南面，那只有一個解釋，就是有官軍早就埋伏在這裡了。
戰鬥廝殺在瞬間展開。
三輪箭雨之後，王允成率領三千鄭家軍將士發動了進攻。
撲面而來的戰馬，帶著一往無前的氣勢，面對流寇作戰，鄭家軍將士毫無畏懼，有著必勝的信念。
剩下一千沒有發動進攻的鄭家軍將士，動作更快，他們躍馬繞過流寇，守在了從北面進入武寧鎮的官道，防備後面的流寇。
孫可望沒有直接和鄭家軍作戰的經驗，當年的壽州之戰，他率領的先頭部隊，最先撤離，那個時候斷後的是張獻忠本人，所以面對氣勢洶洶的鄭家軍，孫可望沒有想到撤離，他想到的是面對面的作戰廝殺，也正是因為這個決定，讓孫可望陷入到萬劫不復之地。
顧君恩是認識鄭家軍的，看見穿著火紅色軍服、身穿棉甲的鄭家軍，他的身體顫抖，頭腦一片空白，他不知道鄭家軍為什麼會出現在武寧鎮，難道說鄭勛睿是神仙，能夠預判到義軍會從這裡經過嗎。
廝殺很是慘烈，義軍絕不是鄭家軍的對手，同是義軍，顧君恩本來想著提醒孫可望，迅速撤離，不要戀戰，儘量的儲存實力，義軍打不過鄭家軍的，可不知道是什麼原因，他最終沒有開口，而是趁著眾人無法注意的時候，悄悄的朝著官道的左邊躲避。
武寧鎮的戰鬥，迅速被李自成發現了，親兵稟報鄭家軍已經在武寧鎮和孫可望展開了廝殺，這個情報讓李自成的額頭冒出了冷汗，他想到了鄭家軍的驍勇。
重大的選擇再一次出現在李自成的面前，要麼帶領軍士和鄭家軍展開廝殺，聯合孫可望作戰，要麼扭頭朝著萬縣的方向撤離，不管不顧孫可望，要麼就是趁著鄭家軍和孫可望廝殺的時候，衝過武寧鎮，前往忠州而去。
每一個選擇都是充滿巨大危險的，返回萬縣不可能，那樣肯定會和張獻忠火拼，聯合孫可望作戰值得商榷，李自成清楚，背後應該還有追兵，張獻忠不會僅僅派出孫可望，一旦自己被鄭家軍拖住了，等到張獻忠麾下的軍士趕到了，自己也是死路一條，這樣想來，衝過武寧鎮，朝著忠州方向迅速撤離，恐怕是最好的選擇。
但這個選擇面對的是更大的危險，若是鄭家軍在忠州方向部署了，那就是死路一條。
局勢的發展，由不得李自成猶豫和遲疑，他迅速做出了決定，衝過武寧鎮，朝著忠州的方向而去，至於說到忠州會面臨什麼樣的情形，那是下一步考慮的事情。
命令下達之後，軍士開始了衝鋒，不過他們的衝鋒，不是和鄭家軍廝殺，而是要儘快衝出武寧鎮，朝著忠州的方向而去的，闖王的命令非常的嚴酷，任何人都要想方設法衝出去，絕對不要戀戰，一旦被鄭家軍盯上了，那就自認倒黴。
戰場上奇怪的一幕出現了。
鄭家軍正在和流寇廝殺，另外一路流寇衝進來了，先前準備好的一千鄭家軍將士，已經開始和這路流寇