陳鋒氏死後又被尹長孺收養。後慶都隨養父尹長孺到今濮陽來。因慶都頭上始終覆蓋一朵黃雲，被認為奇女，帝嚳母聞之，勸帝嚳納為妃，後生堯。
四妃常儀，聰明美麗就，髮長垂足，先生一女叫帝女，後生一子叫摯。摯與堯都繼承了王位，作了帝王。由此可見，軒轅一脈開枝散葉，自軒轅過後歷經五帝、商周世代都是他的骨血後裔掌控天下，因此後世不少人尊軒轅為炎黃始祖。
帝嚳在位期間，深受雲霄影響，而云霄性情溫和，因此，帝嚳治理人族之時廣施仁政，不似軒轅、顓頊一般大肆征伐。如果說軒轅黃帝和顓頊最大的功勞是一統人族，為人族初步建立一個家國的概念，那麼帝嚳最大的成就就是恢復了神農時代衣食無憂的幸福安康生活。帝嚳對內與民生息，對外停止征戰，許多偏荒蠻族受其感召接受和平，人族進入了一個平靜而又蓬勃發展的時代。
而帝嚳有鑑於廣成子先前兩次輔佐人皇的失敗，對闡教眾仙可謂是敬而遠之，連帶著對闡教本身也無甚好感。而且他本身便算是截教弟子，截闡二教如今雖不是水火不容，可也好不到哪裡去。因此，帝嚳對闡教更無好感。
於是，帝嚳大力宣揚截教教義，同時對闡教進行了一定的打壓。闡教雖經過兩代人皇宣傳，可在人族的威望甚小，如今又被帝嚳打壓一番，闡教好不容易積累下來的威望頃刻間便已煙消雲散。
原始天尊知曉此事之後，心中惱怒不已，可如今卻是無計可施，只能隱忍不發，以待時機。
而云霄見帝嚳施政仁德，許多大事已能自己處理，便不再管他，尋一罕見之地，日日修煉不提。
突一日，雲霄接到通天傳音，命她繼續輔佐下屆人皇。雲霄得了通天傳音，頓時愣住。這五帝之師的位子何等尊貴，而且功德無量。如今老師竟然將兩尊交予自己，這讓雲霄心中甚為感動。過後，雲霄收拾心情，再次開始尋找下屆人皇。
雲霄對下屆帝王一無所知，只能慢慢遊歷各個部落找尋。一日，雲霄遊歷到了唐地，得知此地有一大賢堯，深受當地百姓愛戴。雲霄見此，便默算一番，發現這堯便是下屆人皇。當下，雲霄心中大喜，說明身份之後，便將堯收為弟子，細心教導。
如此又過了數十年。此時，帝嚳年事已高，在位已七十年之久。如今天下大治，人民安居樂業，帝嚳也是功德圓滿，之後便隱居火雲洞。在其離去之時，天降巨大功德，功德之大遠遠超出上次人皇顓頊，這也令闡教更加難堪。
雖然人皇功德最大便是軒轅，而軒轅正是自己闡教門下弟子，可若不是軒轅證道太過艱難，功德又豈會如此巨大！而且，這巨大的功德也非闡教一家獨得。如此一來，闡教更是難以啟齒了。
然而，帝嚳也有私心。他喜愛自己的四妃常儀之子摯，因而退位之後傳位於摯。
摯志大才疏，又有暴虐之性，曾治理天下九年，為政不善，民怨沸騰。又因其背後無人輔佐，威望不足以震懾族中各方勢力。於是，摯迫於各方壓力，在與眾人商議之後，便退位讓賢與雲霄的弟子堯，而這堯也是摯的弟弟。
堯；姓伊祁；名放勳。十五歲時被封為唐侯，他在唐地與百姓同甘共苦，發展農業，妥善處理各類政務，把唐地治理得井井有條，不僅受到百姓的擁戴，而且得到不少部族首領的讚許。放勳即帝位，帝號堯，因初封於唐，即以唐為朝代號，這是我國曆史上第一個朝代號，後人稱其為唐堯。
相傳帝堯仁德如天，智慧如神。接近他，就像太陽一樣溫暖人心；仰望他，就像雲彩一般覆潤大地。他富有卻不驕傲，尊貴卻不放縱。他戴的是黃色的帽子，穿的是黑色衣裳，硃紅色的車子駕著白馬。他能尊敬有善德的人，使同族九代相親相愛。同族的人既已和睦，又去考察百官。百官政績昭著，各方諸侯