語》中有關於孔子和弟子們談論理想的記載，弟子談得都很遠大，於是又來問孔子：“你想做一個什麼樣的人？你的最終理想是什麼？”孔子回答說：“讓老者安之，朋友信之，少者懷之。”
先說“老者安之”。何謂“安”？我的理解是讓我們的老人外在可以安身，內在可以安心。安其身，就是兒女孝順、老有所養，（你）儘量讓老人在一個比較好的環境下得享天年；安其心，則是兒女為人正直、善良、有出息、對社會有益，父母的臉上有光彩。做到內外皆安，則老人就安頓了。
什麼是“朋友信之”？我們一生穿行世界，有過很多朋友，相伴於我們生活的每個階段中。我們會給他們留下什麼印象？人這一生會有尊貴的朋友，會有豪放的朋友，會有能力超群的朋友，會有熱情洋溢的朋友，但是在生命的最後一刻，你還能回想起來的大概只有極少數的朋友。這些人很低調，他從來不喧囂在你的面前，而是一直默默地站在你的身後；他從來不給你錦上添花，但只要你需要，他一定會為你雪中送炭；他對你的態度肯定不會滾燙火熱，但卻是溫暖、恆久並會終生相隨的。
再說“少者懷之”。人做了長輩，不知不覺就會有“多年媳婦熬成婆”的感覺，就開始板起面孔教育孩子，指責孩子說：你這樣走是人生歪路等等。其實從某種意義上講，人生是沒有歪路可言的，如果不走過這幾步，怎麼能到達現在呢？人走的每一步都是有意義的。
我們看過一些想象非常高大的長輩，由於他們的成就、學識都高高在上，所以令晚輩的孩子們高山仰止，雖不能及卻心嚮往之。這些人是經常被想起來的嗎？其實不然。孩子們會由於過分敬畏而氣餒，會感覺終生難以望其項背；那些真正令孩子們喜歡的人，是樸素磊落、和藹可親的長者。這樣的長者會讓孩子們和年輕人感到這個人真好，他的今天就是我的明天，我明天或許做得比他還要好。
孔子就是這樣一個聖人，他說得如此貼切而富有人生的深刻意義。看起來聖人的理想是多麼普通啊！他所說的那些老人、朋友、孩子是我們每個人身邊都有的。所以我們每個人都要問問自己：無論名片上的頭銜有多少，無論在社會上是多麼高貴的身份，你的老人、朋友、孩子都妥善對待了嗎？我想，聽到這樣普通的道理，每個人都會有所心動、捫心自問的。
裡村：今年中國的春節期間，你又將以一週的時間在中國的中央電視臺為中國人講《〈論語〉感悟》，透過講《〈論語〉感悟》你又有何新的體會呢？
于丹：我這次講《〈論語〉感悟》，其中一個主題就是專門講“孝”，也就是孝敬之道。在講臺上，我曾經把臺下的聽眾講哭了，連我自己也哭了，最後哭得講不下去了。
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因為我說，我們大家總說孝敬是一種美德，是社會所提倡的，都在提倡兒女孝敬父母。但是父母對兒女的愛是一種本能，沒有說社會提倡要父母愛自己的兒女，因為父母跟兒女他們血管裡流的是一樣的血。為什麼父母愛兒女是那麼自然的事情，而兒女愛父母卻還需要提倡呢？在今天文明如此發達的社會里，我們是否讓老人都能夠有一份安寧，一種心靈的安寧而不僅僅是衣食無憂呢？
裡村：你說得太對了！但是今天的日本在這個問題上已形成了一種悲慘的社會現象，日本經常出現一些兒女不孝敬父母、父母虐待孩子的事件。所以，我們應該多提倡對老人的孝敬才對！
于丹：今天我們要重新讀經典，會獲取很多很簡單的道理。《論語》中有這樣的話：“父母之年不可以不知，一則一喜，一則一懼。”就是說，作為子女不可不將父母的年紀記在心中，一則你應當感到高興，因為他（她）們高壽，至今還健在；二則以為他（她）們年邁，你心中應當越來越為他們所擔