雖然齊襄公利用戰爭等手段緩解了國內外的壓力，但矛盾沒有解決，越積越多，終於在公元前685年，得到了爆炸性的釋放，齊襄公在這場叛亂中遇害。《左傳》莊公八年傳中記載了整個事件的來龍去脈：
叛亂前的天氣：上文說到過流星雨，“秋，大水。無麥、苗”，濟水漲了潮，淹沒了齊國、魯國一帶的禾苗。有時候自然現象引發的事件就是某一種預兆，往往它們的根源來自人的行為反應。河道不治理，自然就漲水；常年不修水庫，就會幹旱——這也反應了整個國家機器的運作情況。
導火線：“齊侯使連稱、管至父戌葵丘。瓜時而往，曰：‘及瓜而代。’期戍，公問不至。請代，弗許。故謀作亂。”因為齊襄公派兩個將領駐守在一個疾苦的地方，答應他們等到瓜成熟的時候就派人來輪換他們，結果，齊襄公屢次推脫言而無信，兩個將領不堪駐守在疾苦之地，才謀反。
暴動經過：“冬，十二月，齊侯遊於姑棼，遂田於貝丘。見大豕，從者曰：‘公子彭生也。’公怒，曰：‘彭生敢見！’射之，豕人立而啼。公懼，隊於車，傷足喪屨。反，誅屨於徒人費，弗得，鞭之，見血。走出，遇賊於門，劫而束之。費曰：‘我奚御哉！’袒而示之背，信之。費請先入，伏公而出，鬥死於門中。石之紛如死於階下。遂入，殺孟陽於床。曰：‘非君也，不類。’見公之足於戶下，遂弒之。而立無知”。大意是：齊襄公出遊打獵撞見鬼，一氣之下弄傷了自己的腳，回到住處，正好趕上叛軍，雖然得到忠臣徒人費、石之紛和孟陽的掩護，還是難逃一死。歷史上有些事情真的說明了這麼一點，作惡的人最後千方百計地尋求庇護，也沒有好的結果。
叛亂的結果：異姓人做了國君，此人叫公孫無知。《左傳》中記錄了他的身份：“僖公之母弟曰夷仲年，生公孫無知，有寵於僖公，衣服禮秩如■，襄公絀之”。無知是齊襄公奶奶的弟弟的兒子，輩分稍微比齊襄公高一點，因為齊襄公對他很刻薄，所以，無知聯合他人趁機謀反。
管仲的流亡
期盼已久的*發生了，有人歡喜，有人憂愁。在別人看來，管仲其實應該是歡喜的那一類人，因為其中一位叛軍將領管至父就是他同族的父輩親戚。
在迅速控制住朝野的情況下，管至父來找管仲出任政府要職。此前，管仲曾在他的幫助下，入伍參加過幾次戰役。
此前這位父輩親戚的舉薦都沒有使他做成官，現在管至父親自來找他，跟他說：“機會來了。”管至父從小看著管仲長大，知道他有經天緯地的才能，所以，直接要讓他主持新政府的工作。但是，管仲沒有答應，只是說考慮一下，等管至父帶著兵馬一走（那時候局勢還很混亂，需要帶些兵馬保護自己），他立刻跑到公子糾那裡，叫他們收拾行囊，必須馬上就逃。
為什麼呢？叛軍殺掉的是正統姜氏的國君，立的是異姓的公孫無知，公孫無知是個無能的人，自然聽任叛軍將領連稱和管至父兩個人的主張，目前的局面，他們肯定是殺一儆佰，剷除異己。姓姜“皇家血統”的人留在齊國勢必要受到牽連，留在齊國等死，還不如逃到國外，尋找時機再回來。
那麼，逃往哪裡呢？管仲認為魯國是最好的選擇，公孫無知做國君肯定維持不了多長時間，到時候，一旦下臺，名正言順的就是公子糾，再借助魯國這個“孃家”的幫助，繼位的把握就很大。
“是啊！仲所言是對的，現在乘叛軍沒有回過神來，趕緊跑，不能坐以待斃。”召忽也勸公子糾。
雖然公子糾有點“婦人之仁”的猶豫，最後，還是點點頭，放聲痛哭。一個普通人要離開自己出生的家去逃亡，自然是很悲切的，這也感染到了管仲。
可以想象當時的情景，叛亂髮生後，他們被迫立刻收拾了行囊，趁著