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【起源傳說
據《觀佛三昧經》說，世界剛剛形成山海大地時，光音天上貪玩的仙人便到人間遊戲。其中一位仙人在大海洗浴時，因「水精」入身而生一肉卵。這肉卵經八千年後，終於生出一個女怪，身長有如須彌山，具一千支眼睛、二十四隻腳，頭、口與手數皆為九百九十九，樣貌好不駭人，即為阿修羅始祖。女怪後又產下一男怪名毗摩質多，因有無比威力可自由來去天上人間，所以在看到天人身旁皆有無數美女環繞後，也想娶妻。女怪便替其子向美冠群芳的乾達婆女求婚，結果乾達婆欣然同意婚事，於是阿修羅一族日漸繁盛。毗摩質多風情萬種的女兒，使得已有妻妾億萬的天界帝釋天為之傾心，娶為嬪妃。不料帝釋婚後喜新厭舊，阿修羅女將委曲告之父親，引發前所未有的一場大戰。就在阿修羅將帝釋天所居的須彌山團團圍住，千鈞一髮時，帝釋天想到佛曾說若遇大難，只要念般若波羅蜜咒，便能破解鬼兵。果然一持咒，空中忽然飛出四隻大刀輪，幾乎削盡阿修羅王的手足，幸好遁入藕孔方避過此難，但是元氣大傷難以復仇。然而天人與阿修羅的戰爭，並未自此劃下休止符
在經過多年後，帝釋天又愛上一位羅喉羅阿修羅的女兒，便命天界樂神帶聘禮，透過歌曲威脅利誘羅喉羅應諾婚事。不料羅喉羅因氣憤帝釋天欺人太甚，不但將樂神驅逐出宮，並立刻發兵攻打天人。就在驍勇善戰的阿修羅攻下天宮時，帝釋天又憶起上次的神咒，於是阿修羅軍被殺得節節敗退，只好退入蓮藕藏躲。就在帝釋擄走了全部的阿修羅女後，羅喉羅派出一位使者前往談判，指出帝釋天身為佛弟子，不應犯戒偷盜。雙方几經談判最後達成數項協議，帝釋天承認犯下偷盜戒，願歸還阿修羅女，並贈送天上甘露；阿修羅則除將愛女獻與帝釋，並自願受持三皈五戒，成為佛弟子，此戰終得圓滿落幕。在天界的戰爭中，有一位阿修羅王與帝釋天作戰時，因手能執日月，障蔽其光，而被稱為羅慟羅阿修羅，羅慟羅意即為障月。他能有以手障日月，形成日月食的威力；是因他過去生為婆羅門時，見到大火燒塔，滅火而使塔不壞，而以此救塔之福德為因，願得大身。然雖有此願，仍不信正法，常愛鬥戰，故死後墮入阿修羅道。
【阿修羅王】
佛經中的阿修羅王很多，最著名的有四大阿修羅王：一個叫婆雅稚，意為勇健，是阿修羅與帝釋天作戰的前軍統帥；一個叫羅騫馱，意為吼聲如雷，亦名寬肩，因其兩肩寬闊，能使海水洶湧，嘯吼如雷鳴；一個叫毗摩質多羅，意為花環，其形有九頭，每頭有千眼，九百九十手，八足，口中吐火；一個叫羅睺，意為覆障，因其能以巨手覆障日月之光。每位阿修羅王都統領千萬名阿修羅，稱為阿修羅眾，或稱阿修羅眷屬。佛經還說：阿修羅男，身形醜惡；阿修羅女，端正美貌。
【阿修羅道】
佛經中經常講到“修羅”。其從六道輪迴之中就有了“阿修羅道”。六道為一；天道、二；阿修羅、三；人道、四；畜牲道、五；餓鬼道、六；地域道。人道和天道為善道，阿修羅本性善良，也是善道之一，但因其常常帶有嗔恨之心，執著爭鬥之意志，終非真正的善類。男阿修羅於各道中，常常興風做浪，好勇鬥狠，於諸天中，不時攻打天王，以謀奪位。女阿修羅貌美，時常迷惑眾生，使難修行。故此阿修羅雖然不用受苦，但死後墮落三惡道機會甚大，故漸列之為惡道。簡說六道有福無德的阿修羅道以好戰出名的阿修羅道，因有福報而沒有德性有的說法只是將他納入鬼神中，或說是墮落的天人，北傳佛教將他列入善道，南傳佛教則歸類入惡道中。福如天人，德非天人