普及推廣期
1、重要著作
在太極拳史方面，首推唐豪、徐哲東等人的大量研究考證。
出版著作方面，最具代表性的是先後出版的《陳式太極拳》（沈家禎、頤留馨編著），《楊式太極拳》（傅鍾文編著），《吳式太極拳》（徐致一編著），《武式太極拳》(郝少如編著)，《孫式太極拳》（孫劍雲編著）最後合訂為《太極拳全書》，以後，特別在80年代後又有大量的書籍出版。
從1956年起，原國家體委開始編制簡化太極拳劍，到1979年編制完成了簡化24式太極拳、32式太極劍、48式太極拳等，在1989年以後又組織專家編寫了四式太極拳競賽套路、綜合42式太極拳、武式太極拳競賽套路等競賽性質的太極拳套路，這些套路都在不同程度上，推動了太極拳的發展。
2、拳套動作形態
這個時期，各式太極拳在拳套編排上沒有大的變動，國家新編各式太極拳，也多以傳統太極拳為藍本，只是24式、48式、42式太極拳在套路結構上，個別動作練法上有些變動，而傳統太極拳從套路結構到動作形態以及風格特點並未有大的改動。
二十四式簡化太極拳
在動作形態上，不管是新編套路還是傳統套路都力圖遵循固有傳統風格。民間各式傳統太極拳的風格特點、動作形態保留的較好，而走上競技場的傳統太極拳，演練上卻有雷同傾向，風格不是很突出，特別是楊、吳、孫式，其後20世紀90年代新編的《武式太極拳競賽套路》也有此傾向，大多有“楊化”的痕跡，這和楊式太極拳的普及程度，以及競賽導向有關，隨著太極拳發展，探究太極拳健身、技擊機理，闡發太極拳深厚的文化底蘊，用實證性研究證實太極拳獨特功能，保留傳統的風格特點，創編富有科學實效的簡化套路，是適應社會發展的大趨勢。
20世紀80年代以來，各級政府及廣大民眾對太極拳這一古老文化體系的保護意識日益強化，各級政府相繼制定保護措施，以太極文化為主的各個地方先後舉辦了11屆國際性太極拳交流大會。傳承人、民間傳承組織也加大深入推廣的力度。2006年5月，太極拳被中國政府公佈為第一批國家級非物質文化遺產。
2020年12月17日，中國申報的“太極拳”列入聯合國教科文組織人類非物質文化遺產代表作名錄。
武術特點
理論特點
拳理特點
太極拳是一種拳術運動，符合拳理，具有技擊性。這裡的拳理是指太極拳動作本身符合攻防規律，具有攻防含義，能夠產生一定的攻防實效，這既是太極拳動作與體操、舞蹈、導引等其它運動的基本區別也是本質區別之一。
哲理特點
太極拳受傳統哲學滲透影響，具有哲理性，充滿辯證思想。從哲學角度來看太極拳被譽為“哲拳”，這不僅由於太極拳的稱謂帶有濃厚的哲學意味，也不僅由於太極拳動作要領蘊含著深刻的哲學意味，而且由於傳統哲學思想對太極拳的全面滲透，形成了獨特的運動思想，特別的技術要求，突出的價值功能。
醫理特點
太極拳吸收了傳統醫學的經絡、俞穴、氣血、導引、藏象等理論，符合醫理，具有健身性。
判斷太極拳的基本標準
從技術角度上來看起碼要具備三個基本特徵：
首先，是特殊的技擊性。太極拳是拳不是操不是舞，所以雖然不主張“武”卻能“武”，是“文拳”，而這種武又不同於一些“硬打硬進”的武事，非常重視“以柔克剛”，講求“粘連粘隨”、“捨己從人”，這是一種極高層次的技擊。
其次，突出的哲理性。從太極拳的產生到具體動作都有深刻的