騎兵對步兵的優勢為衝擊，迅速，居高臨下，一旦步卒混亂，將如砍瓜歇菜，但弱點也很明顯。
強悍的騎兵一旦被步兵弓手手打亂隊形，再由步兵分開纏鬥，便會失去其優勢，互相非但難以為伍，而且靠近反而會互相掣肘，馬匹的步伐不是那麼容易控制。
步兵不同，三人為組可互相支援，靈活跳躍，一人持長刀專門砍刺馬上騎士，一人對地上戰馬，尋找機會砍傷戰馬，一人左右掩護，阻止其他騎士靠近偷襲。三人配合甚為得力。
不消一個時辰，五千騎兵損失大半，南陽郡尉臉色鐵青，怒吼，“撤！”
這個結果令南陽守齮驚恐。
秦騎士退回，楚步卒沒有追擊，而是退回到圓形陣中，始終與圓陣內的主力保持百步距離，實行一擊必退，逐次擊殺。
南陽守齮為能順利突圍，決定集中兵力撕開一個缺口，突圍出去。
危險的氣息，南陽郡尉已經感覺到，如果不能突圍將會全軍覆沒，南陽守將指揮權全部交給郡尉，他自己雖不能脫離責任。
可南陽守心裡在盤算，他是一個南陽大郡的郡守，面子是要的，威信是必須保持的，將指揮權交給郡尉只要能衝出去即可。
如此聚兵再戰，亦有說辭，更可以擺脫亂指揮的惡名，讓秦將對他這個郡守有個好印象。
郡尉果斷擺動令旗，將步卒與騎兵混編，持高大鐵盾的甲士處在前陣形成盾牆一步步靠近。
在郡尉的心裡盤算，定是騎士在衝鋒時遭遇楚軍強弓硬弩而出現隊形散亂，致使戰力下降，故而將盾牆放在前陣，逐漸靠近。
消除弓弩發揮威力的射程，再進行衝鋒。南陽守未曾想楚賊的裝備已經如此厲害。
為了保持戰馬的衝鋒速度，在方形甲盾牆內，騎兵做繞圓運動，實則是橢圓形。
郡尉如此相當於在不斷加速中靠近楚軍，雖然平移速度很慢，但速度不減，這種打法是郡尉看到曹參將步軍結成圓陣慘遭失敗後想起來的。
距離越來越近，楚軍始終沒有再發射弩箭，曹參靜靜的看著秦軍靠近，他清楚箭矢是有限的，不可能無限制射擊，而且一旦射出回收很困難。
這個時候曹參將旗幟迅速一揮，戰鼓再次響起。
傳遞將令，指揮千軍萬馬，日靠令旗，夜靠戰鼓。
夜晚降臨，曹參、周勃等戰將研討出新的指揮術，專門訓練一支令旗軍吏不僅白日視力好，夜間亦要能看得遠，即便不能如白日那般，但靠著對旗幟的熟悉，能快速做出準確判斷。
尤其是周昌，自從做管旗幟的職志後，對各種旗幟的管理和資訊的傳遞做過細緻的研究，如今已是千夫長的他更是將旗幟在夜間亦能應用，充分發揮自己的才能。
周昌作為總傳令吏，充分利用旗幟的顏色和圖案在夜間研究出一套便於傳遞資訊的方法，夜間每十步一個傳令小吏，一直延伸到戰鼓旁。
眾多千夫長便是依靠戰鼓聲音和擊鼓的次數，以及輕重緩急來做出各自的分指揮。
甲盾後的周勃默默的看著前方緩緩靠近的秦軍，忽然秦軍盾牆移出縫隙，一直在加速的秦騎兵忽然衝出，向著楚軍衝來。
還在圈內的郡尉怒吼道，“殺！殺盡楚賊！擋吾大秦者死。”
周勃身後的甲士目不轉睛的盯著前方，眼睛瞪的大大的，雖然黑夜之中並不能看得很清楚，但他們相信眼神一致的向前，會給自己一定的鼓舞。
剛剛那殺盡楚賊的四個字亦讓楚軍甲士各個怒目而視。
周勃此時騎著戰馬，身後的則是一個個帶甲壯士，一手持盾牌，一手則是緊握一個小錘，與周勃手裡的怒天錘形似。
這是一支裝備非常奇異的甲士，看到飛馳過來的騎