兵馬立足腳跟後續就有保障。
曹咎和司馬欣思考許久，決定全部上船至汜水之上，多帶著一些強攻硬弩，還有投石機。
如果漢軍擺開陣勢迎擊楚軍，楚軍就在汜水中戰，先不上岸，待大破缺口後，再登岸。
話說呂澤下達命令後，王陵和雍齒擺開陣勢迎戰，結果曹咎浩浩蕩蕩而來，沒有立刻登岸，而是遠距離進行射擊。
由於箭羽的數量有限，只射擊數次，接著便是投石，由於石塊的沉重，自然也不會太多。
可這一次次的射擊和投石卻讓王陵和雍齒率領的軍隊受到不小的挫傷。
再看船隻上的楚軍，各個穩如平地，登岸卻不散亂，而是非常有序的登岸，先登岸的是弓箭手，在前面掩護，隨後是盾牌手和長矛手。
沒有想象中的立足不穩，隊不成形，而是五人為足一起登岸。
首先登岸的是司馬欣，司馬欣率一半計程車卒準備先登岸，隨後才是楚國大司馬曹咎率另一半快速登岸。
雖然全部在水中，但上岸還是有先後，只是先後之間的距離短很多。
這船隻竟然是簡易改造過，船隻是橫著靠岸，然後用寬大的木板接岸，一次性可五人同時登岸。
於是上岸的楚卒竟然不亂，這讓王陵和雍齒有些發懵，覺得這和情況不一樣，當全力阻擊。
登岸的情況，呂澤和張良自然都看到，呂澤也主張改變原來的策略，張良才知道他們並未能徹底理解他的策略。
張良再次解釋，“無論楚軍是否有序登岸，第一次迎擊皆是一個誘餌，當將敵軍引到伏擊地點，然後圍困，同時呂將軍親率大軍阻止後半楚軍上岸，待上岸兵力覆滅，再陳船追擊。”
由於漢軍有意奪回成皋，故而張良早建議呂澤、王陵也準備船隻，如果曹咎不中計，只能渡汜水強行攻擊，如今既然楚軍渡汜水來擊，反而可作為追擊的利器。
徹底明白張良之意後，呂澤這才果斷下令王陵、雍齒撤退。
話說司馬欣率一半軍先渡，發現漢士卒畏懼楚軍，戰半個時辰漢怯而走，於是命士卒火速向汜水上的曹咎回報。
曹咎得知，果斷命司馬欣追擊敢罵自己的漢軍，一定要狠狠的打。
司馬欣在岸邊留有千人左右接應曹咎，其餘人全部追擊王陵、雍齒，結果兵馬剛走，呂澤親率大軍殺來。
待曹咎督促兵馬登岸與司馬欣回合，皆見漢軍突然殺來，紅色的潮水完全淹沒黑色的楚軍。
無論怎麼突擊，司馬欣都無法突破，才知道中計，曹咎登岸後，司馬欣紅著眼道，“漢軍有備，難以突破，吾軍被攔腰截斷！”