從歌珊到米甸，路程有450公里，沿途是沙漠和草原，當摩西到達米甸時，長途跋涉已經使他精疲力盡。他倉惶出逃時穿的那身宮廷服裝已經又髒又破，昔日的華麗連一丁點兒痕跡也沒有留下，完全象一個到處流浪的乞丐。
摩西在當地水並旁一塊石頭上坐下休息，好奇地觀看7個姑娘飲羊，突然有幾個牧羊人趕著羊群來到井邊，他們把那7個姑娘推開，飲起自己的羊來。摩西見到牧羊人如此無禮，十分憤慨，不顧疲憊，衝上前去，揮拳就打。
那幾個牧羊人害怕了，就趕著羊群走了。原來這7個牧羊的姑娘是米甸當地很有威望的祭司葉忒羅的女兒。
葉忒羅又叫流珥，當他聽到女兒們講起摩西見義勇為的事情後，就對女兒們說：“那個人現在在哪裡？為什麼撇下他呢？快去請他來家裡吃飯。”
葉忒羅打發人把摩西請到家裡來作客。談話中，他還了解到摩西是自己的遠親，就留他在家與自己同住，還把女兒西坡拉許給摩西作妻子。
那一年摩西年滿40歲。西坡拉給摩西生了兩個兒子，一個叫做革舜，另一個叫做以利亞撒。
摩西在岳父家居住了40年，幫助岳父經營家業，放牧牲畜。境遇的改變，進一步鍛鍊了摩西的身心。嚴峻的大自然，樸素而自食其力的牧人生活，孤獨地在露天中度過的時光，促使他思考生活的意義。埃及王宮中的安逸生活漸漸被淡忘，米甸人對自己是亞伯拉罕的後代的自豪感染著他。
他經常登上山崗，舉目四望。在西方，摩西看到一片沙漠，沙漠那邊就是埃及，他的民族正在那裡受苦受難。在東方，在那群山後面很遠的地方是迦南，那裡是他的祖先的故鄉，是以色列人的樂土。他心中醞釀著一個偉大的計劃：他決心把自己的同胞從埃及的奴役中解救出來，把他們領到富饒的迦南去。
但是他不知道怎麼才能實現這個計劃，只好眼看著自己一年年地衰老下去，心急如焚。在他80歲那年的一天，摩西在何烈山腳下放羊。據米甸人說，這是一座神山，山頂的雲端裡住著他們的神，亞伯拉罕的神，以色列的神。
那一天上帝的使者向摩西顯現，在四下觀望之際，忽然看見一個奇異的景象：一叢荊棘燃燒起來，但卻未被燒燬。
摩西說：“我要過去看看這偉大異象。這荊棘為什麼沒有燒壞呢？”
上帝見他要過去，就從荊棘裡呼叫說：“摩西，摩西！”摩西答道：“我在這裡。”
上帝說：“不要這樣到我跟前來，應當把你腳上的鞋脫下來，因為你站著的地方是聖地。”
上帝見摩西脫了鞋，又說：“我是你父親的神，是亞伯拉罕的神，以撤的神，雅各的神。”
摩西蒙上臉，因為他怕看見上帝。上帝在荊棘叢中的熊熊烈焰烘托下，在天上對摩西說：“我聽見以色列人的哀號，我也看見他們在埃及受欺壓。我要打發你去埃及，把以色列人解救出來。”
摩西想，我怎麼能做到這些呢？他對上帝說：“我是什麼人，竟能去見法老，將以色列人從埃及領出來呢？”
上帝鼓勵他說：“我與你同在，你必能克服一切困難。”摩西仍然信心不足，對上帝說：“我到以色列人那裡，對他們說：‘你們祖宗的神打發我到你們這裡來。’他們若問我說：‘他叫什麼名字，’我要對他們說什麼呢？”
上帝說：“就說神的名字叫耶和華。”摩西又問：“我憑什麼能使以色列人相信我，”聽從我的命令，跟我出埃及呢？我光是知道您的聖名就能完成使命麼？”
上帝指著他的手問：“你手裡的東西是什麼？”摩西答道：“是手杖。”
上帝命令他：“把它丟在地上。”摩西把手杖丟在地上，手杖便變成一條蛇在地上爬行，摩西嚇得趕