知道攻擊反叛的魏豹後，即便魏豹有後，劉邦也不太原意再立其子為王，打下的地盤還是控制在自己的手裡好。
起初為穩定河東，收攏魏人之心，才優待魏豹的，如今魏豹已死，劉邦是不太想再立西魏王，
所以對於彭越，劉邦內心是拒絕立其為魏王，更傾向於將他攻略的梁地劃出去，封其為梁王。
將彭越自己攻略的地盤，給個名分，對於現在的劉邦而言是最有利益的。
張良的這個建議，說到劉邦的心坎，將睢陽以北至谷城給彭越。
唯獨對韓信，劉邦心中有點膈應，不過也無大礙，對於滅掉西楚來說，目前都不重要，其他的事情日後慢慢算。
對於張良之言，劉邦滿意道，“善，即刻遺使者，如子房之策。”
再次出使的任務，關乎著大漢的命運，劉邦的偉業，所以很多人不敢領此任務，主要還是初次出使失敗，諸侯未至帶來的危害太大，劉邦嘴上沒說，但都感覺到劉邦內心的怒意。
隨何和陸賈主動請命，沒有因為上次的失敗而退縮。
隨何入梁地再見彭越，陸賈入齊地再見韓信。
十月底，風雲變幻，梁地、齊地、淮南三處正在同時發生著即將影響天下格局的鉅變。
淮南，黥布、劉賈、盧綰、周殷四個重量級人物聚在一起，商量著接下來的計劃。
盧綰當場表示北上和劉邦會合刻不容緩，劉賈和周殷則有些擔心，尤其是周殷擔心九江殘存的楚軍會從背後悄然偷襲；黥布的立場則比較中立。
雖然現在周殷叛楚從漢，但其實在九江郡還是留有一支比較忠於西楚的兵將，算是項伯走之前留給周殷的一個副手，也是監視周殷的一個人。
此將名為公杲，此人與項伯關係不錯，先是守魯北，被灌嬰擊敗後，收散兵於平陽，與項聲合兵卻再敗於灌嬰。
兩次戰敗引來項羽不滿，欲問罪，後在項伯的力保下得以戴罪立功，南下與周殷共守九江郡，暫歸周殷調遣，但不屬於周殷。
周殷當時守舒，在龍且、項聲擊敗黥布後，項伯盡殺黥布妻子，將六縣掃蕩一空，收黥布的兵馬交給周殷統轄，震懾九江。
為便於控制，項伯使周殷離開舒縣，在壽春駐紮。
把六縣（九江王黥布的國度）交給公杲來守。
這個人比較感念項伯，忠於西楚，在得知周殷反叛後，公杲大怒，斬殺周殷駐派而來的副將，準備率兵北上攻擊周殷。