個月後，毛文龍再次主動向皇太極伸出了“友誼之手”。他表示要和皇太極重修“舊好”，再次開展議和談判。至於上次的闊科事件，毛文龍在這封信裡給出了正式的解釋，他說：
闊科等人是自己“誤入”大明戶部的糧船，結果就被黃中色陰差陽錯地綁走了。不過他毛文龍是一個很仗義的人，事發後自己掏腰包行賄了朝中大臣四萬兩白銀，已經把闊科的死罪壓下來了。毛文龍還向皇太極保證，一旦時機成熟，他一定會出面把闊科從錦衣衛鎮撫司的詔獄裡撈出來。
毛文龍表示他不希望因為這個小插曲而影響到東江鎮和後金之間的信任。他更希望皇太極能迅速再次派出使者來東江島洽談議和問題。
……
九月二十五日，福建，霞浦。
俞諮皋在港口上岸後立刻派人前去本部大營報信，而自己則先取水洗澡，然後換上一套乾淨地新衣服，外面也套上整齊地戎裝盔甲。
俞諮皋的一個親兵有些不安地催促道：“大人，我們還是趕緊去拜見黃帥吧，不要讓他等得太久了。”
“沒有什麼區別了。”俞諮皋雖然嘴裡這麼說，但手下的動作倒是快了起來。他把頭盔擦拭得雪亮，頭髮和鬍鬚也梳理齊整。俞諮皋長嘆了口氣：“君子死，冠不免，反正我這條命也是黃帥保來的，好歹也算是晚死了幾個月。”
俞諮皋和他的一小隊親兵走到本部大營外時。聽到訊息的黃石已帶著衛兵搶出來迎接他們，不等俞諮皋說話，黃石就一個跨步跳過來扶住俞諮皋的雙肩：“俞老將軍平安就好，俞老將軍平安就好。”
黃石又把俞諮皋上下打量一番，跟著就拉著他的手道：“俞老將軍快請，我已經讓人備下酒飯和熱水，你們先洗澡好了，然後飯菜就該熱了。”
這番舉動讓俞諮皋越發不安起來，他退後兩步就欠身謝罪道：“大帥，末將損兵折將，還請大帥懲罰。”
“先洗澡、吃飯，然後我們再慢慢說。慢慢說好了。”
這次俞諮皋領著水師南下後，福寧鎮的水師很快就被海寇集團發現。等官兵水師到漳州後海寇也完成集結，迅速前來挑戰。出戰前鄭一官和劉香七等閩省巨寇就竭力給部下鼓勁，告訴他們這是爭取招安的重要一戰。海寇都相信官府拒絕妥協就是因為官府認為能依靠福寧鎮水師重奪制海權，所以只要打垮了福寧鎮水師那就容易讓官府重新考慮策略問題。
頭目們反覆向海寇們強調，只要這仗能大獲全勝，那他們面前就不再是死路一條。他們這種宣傳極大地激發了海寇們計程車氣。而且最近幾個月來海寇在陸地上連連碰壁，從上到下都憋了一肚子的氣。但福寧鎮水師一直忍在閩北不出來，所以他們也沒有東西好撒氣，這次看到福寧鎮水師的主力後，海寇也都摩拳擦掌打算一展身手。
而在另一方面，俞諮皋世代將門出身，又是戎馬一生的老將，本來就打心眼裡瞧不起這幫海盜，上次的慘敗他也總是歸咎於朝廷裁撤水師經費。這次俞諮皋手下有了一支大軍，所以他見海寇雲集後不但不稍避鋒芒，反倒積極地接受了對方的挑戰。
鄭一官、劉香七他們出動了包括西洋鉅艦在內的大型戰艦和福寧鎮水師作戰，在用艦炮遠端對轟的這個階段官兵倒是沒有怎麼吃虧，畢竟福寧鎮的艦隊一共擁有四百多門炮和近三千炮手，加上距離遠心理上也比較放鬆，就仗著人多炮多和海寇打了個旗鼓相當。
可是等到海寇出動縱火船後福寧軍就開始吃力，大部分炮手因為緊張技術不過關等原因根本無法阻止敵軍靠近。海盜們心裡都憋著一股氣要讓官府知道知道他們的厲害，而官兵大多沒有這種戰鬥意志，所以等到海寇大批小船衝上來接舷戰時福寧軍就崩潰了。
仗著俞諮皋指揮海戰多年經驗豐富，他一見大事不妙就當機立