度和目標的相對速度。
aim…7e總共生產了大約25000枚，其各個批次之間也略有不同。鑑於aim…7e的良好xìng能，美海軍決定在aim…7e空空導彈的基礎上發展rim…7e海麻雀系統，又稱基本型海麻雀或者基本型點防禦導彈系統。其導彈就是原封不動地採用aim…7e空空彈，簡單點講，麻雀下海了。
真可謂是麻雀“下海”。海麻雀的制導站和發shè裝置也因陋就簡採用現有裝置改裝。其發shè裝置是經過改進的八聯裝阿斯洛克反潛火箭發shè箱，火控系統主要是mk115型手控式火控系統和mk51手控式跟蹤照shè雷達，系統總重約17。7噸。此型海麻雀由於需要手工cāo縱火控系統，因此反應時間較長，低空xìng能差，不能對付反艦導彈。
1967年，rim…7e進入美軍服役。從此，美國海軍就開始對海麻雀進行了無休止的改進。海麻雀的導彈的改進幾乎是同同型空空彈同步的。aim…7e空空彈研製成功後，雷錫恩公司發展了aim…7f型空空彈，其技術當然也運用在海麻雀上，這就是rim…7f。其改進主要集中在導彈上，採用了新型的雙推力發動機，這進一步增大了shè程。
此外它還採用了固態化的電子導引和控制系統，即an/dsq…35，這也需要改進的脈衝多普勒雷達配合。後來導引頭又改進為an/dsq…35，小型化的導引系統為裝備重型的mk71戰鬥部騰出了空間，這種型號從1975年開始生產，一直持續到1981年。從aim…7f開始，這種導彈的官方編號也由麻雀iii改為簡單的麻雀。
1968年，雷錫恩公司著手對rim…7e導彈進行上艦的適應xìng改進，期間比利時、丹麥、義大利、西德、挪威和荷蘭六個北約國家也參與進來，研製了新型的艦上制導裝置和發shè裝置，這就是rim…7h北約海麻雀。該系統採用的rim…7h導彈與rim…7e相比外形改變不大，只是彈翼改成半摺疊式，而尾翼則完全可摺疊，從而能在較為緊湊的發shè箱上發shè。
導彈內部也有一些改進，包括增加一個飛行高度探測裝置，改善了低空xìng能，加裝了紅外引信，提高了jīng度，裝上了敵我識別器，防止誤shè。所以就彈體而言要比編號更早的rim…7f還要落後一些。但是其他系統就更先進一些了。它採用了更為輕便的mk29八聯裝發shè裝置和新型mk…91數字化火控系統和新型照shè制導天線，系統總重只有12噸。可以裝在快艇等小型艦艇上。此型導彈xìng能有較大提高，但是尚不具備對付掠海飛行的超音速巡航導彈的能力，其在強電子干擾的情況下命中率也很低。rim…7h於1973年開始生產，1979年陸續裝備到美國海軍的32艘軍艦和北約國家的19艘軍艦上。
1978年，美國海軍為進一步改進和提高麻雀空對空導彈的xìng能而**研製了aim…7m，自然也有了其地面的對應型號rim…7m高階型海麻雀。有人認為m代表單脈衝；因此並沒有j。k。l型號。該型導彈的外形和尺寸都和rim…7h相似，其重要特正是採用帶數字訊號處理器的倒置單脈衝接收機，其位於新的wgu…6/b裝置艙內，這使該型彈的抗地物雜波能力大增，首次具備了下視下shè能力，能夠有效對付掠海飛行的反艦導彈。此外，它使用了新型的數字計算機，自動駕駛儀和引信。自動駕駛儀使rim…7m導彈能夠按最優彈道飛行，只有目標機動到一定範圍外時，導彈才會實施機動，以節省能量。rim…7m的發shè裝置改為8聯裝mk29箱式發shè系統，它也能夠使用宙斯盾系統的mk41或者mk48垂直髮shè系統發shè，其每個