現代性科學認為，人類性行為有三大目的：一是快樂，二是健康，三是生育。對此，在古代世界中無論統治者還是被統治者都是一致的，只是有道德上的善與惡、科學上的對與錯之分而已。
古今中外，沒有人不重視性的快樂。古代中國人常以“欲仙欲死”來形容性的極樂體驗。在勞倫斯的《查泰萊夫人的情人》裡，守林人梅樂斯和康妮Zuo愛時，康妮感到“突然地，在一陣溫柔與痙攣中，她整個生命的最美妙處被觸著了！她已經被觸著了，一切都完成了，她已經沒有了，已經消失了，她死了，她出世了：一個婦人”。從全世界來看，人們研究Xing愛技巧首先是為了充分地獲得性的快樂，當然也有一整套所謂“種子法”、“繼嗣方”，同時也兼顧養生、健康。也有人研究Xing愛技巧主要是為了益壽延年，但為數不多。這些內容構成了人類性文化中最敏感、最受關注的部分，雖然其中有許多精華要汲取，但也有不少糟粕要剔除。
人和動物一樣，性行為最原始的驅動力是性慾，而性慾需要激發，需要感受性魅力與性吸引。雄孔雀美麗的開屏是為了吸引異性，雄獅的蓬蓬頸毛也是為了吸引異性。雌性猿猴發情期時，蔭部會泛紅、腫脹、發亮，蔭道會分泌一種脂肪酸，這種氣味會勾起對方的性慾，有讓雄性猿猴意亂情迷的效果。
以上所描述的只是最接近於人的動物最原始的性吸引。這種原始的性吸引對人來說當然仍然存在，異性的身體還是具有相當大的性吸引力。同時，根據許多生物學家的研究，人類從古代到現代，許多裝飾打扮都有增加性吸引力的含義在內，而且溯其根源，這是對人類動物的“老祖宗”性表現的一種保留與記憶。
例如，女性都喜歡塗猩紅色的唇膏，這可以追溯到母猿發情期時所暴露的紅脹的陰滬，可是文明的發展使人類不能如此暴露了，於是就代之以相對部位的修飾。生物進化學家馬基利斯和沙岡在《性的歷史》一書中指出：“的確，在發春母猴下體發脹變色，與阻街女郎穿著粉紅色緊身褲之間，有一種很詭異的相似。她的臀部微微地翹起來了，不是像發春的母猩猩要誘惑雄性時那樣只是暫時性的，而是藉助穿上皮製高跟鞋，整個晚上都是如此。”
在母猴的發情期，會散發出一種特殊的氣味來吸引雄猴；人類女性的發情期消失了，這種氣味也消失了，於是代之以香水了。在古代的一個很長時期內，男子的鬍鬚被認為是一種美（中國古代就有“美髯公”的說法），於是男子就刻意修飾鬍鬚，以增加性吸引力，這又令人想到和雄獅的頸毛多麼相似。
鮮豔的色彩的性吸引意義更是源遠流長。達爾文就說：“某些猴子發情時，‘末梢’及相連部位顏色變得鮮豔，這最令我著迷與困惑了……這些鮮豔的顏色，無論是出現在猴子的臉上或是‘末梢’上，或者和山魈大狒狒一樣，可能都是用顏色來當性的裝飾品，以吸引異性。”靈長動物學家琳達·瑪麗·費迪根觀察到幾乎所有住在叢林裡的“猴科動物，臉龐和身體都有精緻豔麗的茸毛及面板，以及髭鬚、領毛及頭冠上的毛髮”，“其中有些種類甚至在臉部中間有一大塊色斑，找遍全世界，就只有馬戲團小丑色彩誇張的鼻子可以與之比擬”。人類用化妝、染髮、戴上色鏡片和穿光怪陸離的服裝色彩，難道不是靈長類動物對鮮豔色彩之喜愛的遺留嗎？
當然，不能簡單地把人和動物做類比。人類起源於動物，和動物有一些共同之處，但是人又是高於動物的。人類的行為有心理和觀念指導，人類從審美觀念出發，運用各種技術手段來裝扮自己，進一步發揮自己身體之美，這就是文化了。身體美只是一種外表美，人類，特別是文明的民族，更十分重視異性的內在美，即精神美，這就更加顯示出人類的文化特徵。
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