門記載皇帝的一言一行。
《劍橋中國隋唐史》在提到太宗時，曾這樣寫道：“太宗的許多公開的舉止，與其說是似是出自本心，倒不如說是想得到朝官，尤其是起居注官讚許的願望。”
從這個角度上來說，褚遂良所佔的地位是極重要的，至少，他在某種意義上督促了皇帝在有所做為時，應該考慮到會留給人們一個什麼印象。
《唐書》記載說，有一次太宗問褚遂良：“你記的那些東西，皇帝本人可以看嗎？”
褚遂良回答說：“今天所以設立起居之職，就是古時的左右史官，善惡必記，以使皇帝不犯過錯。我是沒有聽過做皇帝的自己要看這些東西。”
太宗又問：“我如果有不好的地方，你一定要記下來嗎？”
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褚遂良回答說：“我的職務就是這樣的，所以您的一舉一動，都是要寫下來的。”
可見褚遂良的忠貞和鯁直。
貞觀三年末，太宗下詔書，想把隋未戰亂時期的戰場改修為廟宇，一是超度在戰爭中的亡靈，二則是紀念戰役的勝利，刻石立碑以銘記功業，並頒佈了負責其事之人的名單。名單中，除了虞世南、李百藥、顏師古、岑文字、許敬宗、朱子奢以外，還有年僅三十三歲的褚遂良。在太宗大敗宋金剛的晉州立慈雲寺，寺碑即由起居郎褚遂良書寫。
貞觀十二年，太宗視同師長的大書法家虞世南逝世，這使太宗感到特別的傷心。太宗曾嘆息：“虞世南死，無與論書者！”
魏徵適時的將褚遂良推薦給了太宗，太宗即刻命他為“侍書”。
太宗即皇帝位後，曾不遺餘力地廣泛收集王羲之的法帖，天下人爭著獻上領賞。如何鑑別真偽？褚遂良對王羲之的書法是最為熟悉的，他可以絲毫不差的鑑別出王羲之書法的真偽，使得沒有人再敢將贗品送來邀功。
褚遂良的這一舉動得到了太宗的極大歡心與信任，於是便將他提為諫議大夫，兼知起居事。太宗每有大事，幾乎都要向褚遂良諮詢。同時，褚遂良也確實具有政治家的遠見卓識。
太宗想親自去征討遼東，此事就遭到了褚遂良的堅決反對，但是太宗強硬的態度卻使褚遂良感到恐懼，他沒有再堅持，並跟隨唐太宗遠征遼東，但是後來事態的發展，證實了褚遂良的話是對的。
貞觀十八年，作為黃門侍郎的褚遂良開始參預朝政。隨後，他被太宗派往全國各地，巡察四方，直接可以黜涉官吏。正在此時，他父親褚亮死了，他不得不暫時辭去黃門侍郎之職。
其後房玄齡病故，經由杜睿的推薦，褚遂良才被起復，一躍成為了尚書令，或許褚遂良的政治敏銳度，照比杜睿要差很多，但是褚遂良的為人，他的耿直，確實杜睿都要自嘆不如的，這樣一個人擔任宰相的職位，可以起到規勸君主，統馭百官的職司。
在原本的歷史上，當太宗在病重，彌留之際，將長孫無忌與褚遂良召入臥室，對二人說：“卿等忠烈，簡在朕心。昔漢武寄霍光，劉備託諸葛，朕之後事，一以委卿。太子仁孝，卿之所悉，必須盡誠輔佐，永保宗社。”
他又對當時任太子的李治說：“無忌、遂良在，國家之事，汝無憂矣。”
於是命令褚遂良起草詔書。
八年後，被黜的褚遂良寫給高宗的信中曾提到：“當受遺詔，獨臣與無忌二人在，陛下方草土號慟，臣即奏請即位大行柩前。當時陛下手抱臣頸，臣及無忌請即還京，發於大告，內外寧謐。”事實也確是如此，高宗登上皇位，褚遂良功莫大焉！
貞觀二十三年陰曆六月，李治繼皇帝位，年僅二十一歲。高宗即位後，就封褚遂良為河南縣公，次年，又升為河南郡公。
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但是在實際上，李