後劉季心情大好，未能攻克城池的陰霾一掃而光，或許是有了新長兵，亦或是心中已有破城之計，劉季決定實行樊噲的計策，親自出隊來戰縣薛，以身做誘餌。
正在此時，帳外有人求見，劉季宣見，竟乃呂雉的兄長呂澤從單父起兵以佐高祖，現已平定單父，先派左司馬曹無傷前來相助，呂澤決定待平定單父東邊區域，便能與劉季的豐邑、沛縣連成一線。
這個訊息直接讓恢復心情的劉季簡直是心情大好，於是命曹無傷為先鋒隨自己親上戰場去攻殺薛縣。
曹無傷此次前來帶來了攻城的利器獻予劉季道，“臣從單父帶來一燃料，可塗抹箭矢以火攻。”
劉季大喜，命任傲接受以備火攻，蕭何建議劉季道，“火攻雖好，能有利攻下城池，但水火無情，一旦火攻那麼火勢一旦失控，這座城池就會變成火海，攻城變成屠城，於沛公名譽不利，今後降者少，據城堅守者多。”
劉季認為蕭何言之有理，便將火攻列為最下等的攻城之法，曹無傷心中不悅，用一種不悅的眼神瞥了一眼蕭何。
劉季想親自上陣去引蛇出洞，蕭何、曹參皆以為不妥，三軍主帥豈能深陷危機之中，雖能激勵將士，可一旦出事卻是無法挽回的巨大損失。劉季亦知道此計甚為危險，只是劉季他想徹底瞭解一下，其實言之初戰實乃進一步瞭解自己。
劉季執意初戰，便腰懸赤霄劍，手提丈二金蛇矛親自率領樊噲、夏侯嬰、曹無傷到城前叫戰，命曹參、周勃埋伏薛縣以西的密林處，以待伏擊出城的郡守壯，並一舉拿下薛縣。
命任傲為參乘併兼任劉季御用弓箭隊的領隊，隨時以火攻為劉季斷後。至此劉季為自己做逃跑做足了準備，不僅有夏侯嬰一流的駕車手，亦安排了參乘任傲坐在車右隨時護衛著。
劉季望著高高的城牆，醞釀辱罵監平的言辭，由夏侯嬰遣人喬裝打扮入城散佈訊息，“鼠輩監平，吾劉季親自來捉，如再躲藏猶如蛆蠅之物只配躲在茅廁，如此膽怯之人豈能為一郡之監察。”
郡監平得知劉季親自來辱罵自己，忍無可忍，便進言郡守壯道，“先前劉邦軍攻城不利，如今亦攜帶，有西歸之意，請疾出兵擊，必敗劉邦軍。”
監平此時恨死劉季，便直呼其名請求出兵。郡守壯怕監平獨佔功勞，便答應出兵卻親率兵卒，由郡尉做先鋒，由郡監平來留守。