雖然鹿特丹的城牆已經崩壞不少，尼德蘭人也有兵力優勢，但是亨利可不打算強攻，只需要圍城即可，到時候板牙人自會出城找他決戰，只要這場決戰他能勝利，板牙人就無力再組織大軍來尼德蘭了，到那時就能拿下南尼德蘭，成為真正的完全體尼德蘭共和國，他作為完成統一的執政定會留名青史，說不定還能撈個尼德蘭國王噹噹。
板牙一路大軍直插海牙，現在被亨利帶人把大軍圍在了鹿特丹，雖然城中糧食水源充足，但是彈藥等補給卻已經被切斷，尼德蘭又是板牙的飛地，就算費利佩四世有心救援也沒辦法短時間內派人來解圍，板牙大軍實際上已經成了孤軍。
城內的板牙指揮官看到城外的尼德蘭軍隊遲遲不攻城，只是時不時打上幾炮疲軍，他就知道對方打的什麼主意了，這是陽謀不得從，現在他只有兩個選擇，一個是被圍困等待費利佩四世的援軍，一個是出城決戰。
至於援軍估計最後是等不到了，他是板牙高層，板牙國內情況他很清楚，費利佩四世已經把能押的籌碼全部押上了賭桌，他此戰關乎著板牙未來的國運，只能勝利，不能失敗，與其最後被圍計程車氣低落被迫決戰，不如趁現在新勝之後士氣高漲出城與之決戰，即使兵力有劣勢得勝的機會也不小。
費利佩四世押上了他所有的籌碼，亨利何嘗不是呢，板牙指揮官相信只要此戰大勝海牙就唾手可得了。
“板牙興廢，在此一役。”
就此板牙和尼德蘭兩方都在賭桌上放下了自己最後一個籌碼。
這場戰鬥沒有什麼陰謀詭計，只有擺明車馬針尖對麥芒，看的就是誰的指揮更合理，誰計程車兵更優秀，武器更先進。
歐陸第一場雙方均使用列線步兵戰術和新式燧發槍的大規模戰役就這麼開始了，這場“鹿特丹戰役”後來被稱為列線步兵時代的經典戰役被寫到許多軍事強國的軍事教科書上，由於雙方使用的戰術和大部分步槍均是來自澳宋，這場戰鬥又被後世軍事愛好者稱為“澳式戰役”。