因此，通常由於以上種種原因，皇太子順利冊立、順利繼承皇位的並不多見。而開國太子和強勢皇帝的太子順利繼承皇位的就更是少之又少了，例如秦始皇的扶蘇太子、漢武帝的劉據太子，他們都因為不同的原因被廢被殺。而作為太子的楊勇被廢又是因為什麼呢？
楊勇是楊堅與文獻皇后獨孤伽羅的長子。提到楊堅的皇后獨孤伽羅就得好好說一下她，因為她對隋楊堅一朝的影響力是不容小視的。獨孤伽羅是北周八柱國之一孤獨信的女兒。獨孤伽羅的父親獨孤信雄才大略，曾協助北周宇文泰開創霸業，因而在北周政權中享有崇高地位，並出任大司馬、封為河內公。這獨孤將軍有七個女兒，其中有三個女兒分別為三朝國後，她們分別是：北周明敬皇后、大唐元貞皇后（李淵生母）、大隋文獻皇后（楊廣生母）。三位皇后中最有特點、最有個性的大隋文獻皇后——獨孤伽羅。
第二十八章 太子楊勇
14歲時，獨孤伽羅嫁給了楊堅，並與楊堅約定：“此生永矢相愛，海枯石爛，貞情不移，誓不願有異生之子”。後獨孤伽羅伴隨楊堅經歷了被周宣帝猜忌和自己專權是的膽戰心驚時刻，故而感情一直很好。楊堅做了皇帝后，成了皇后的獨孤伽羅每當楊堅臨朝聽政，她便與楊堅一起坐輦去朝堂，到了門閣才止步。楊堅能順利登極，她積極地參與謀劃，功不可沒。獨孤後暗中遣宦官監察朝政，若有不妥的地方，等楊堅退朝後，她必然婉言進諫，楊堅常常採納她的意見。她曾勸動楊堅從酉城商人手中買下價值十萬兩黃金的寶玉，理由是“有了這筆巨資，將來可以養活一萬名士兵”，僅從這一點，就能知道獨孤伽羅是位才智過人的女性。獨孤後對外戚要求尤為嚴格。她表弟崔長仁，**婦女，楊堅看在她面上，本要免去其罪，而她卻不徇私情，把崔長仁處以死刑。宮中上下都十分敬重她，就像後來的武則天一樣與皇帝並稱為“二聖”。
雖然楊堅做了皇帝卻也一直堅持沒有納其他的妃子，但是隨著統一全國的事業完成，開皇之治的蒸蒸日上，辛勤工作了十餘年、步入晚景的楊堅夫婦也終於輕輕鬆了一口氣，並於開皇十五年修成了為自己避暑的仁壽離宮。在這種舒適安逸的日子裡，作為皇帝的楊堅終於忍不住了，開皇十九年，楊堅乘獨孤伽羅小病的時候寵幸了被充入**做宮女的尉遲迥孫女，獨孤伽羅知道後等楊堅上朝後立馬叫人把這個宮女給打殺了。楊堅聞訊後大怒，騎馬衝出皇宮，不走大路，沿著小道，深入山谷二十多里。高熲、楊素等人趕忙追趕，扣馬苦諫。楊堅嘆息說：“我貴為天子，卻沒有一點自由！”高熲勸慰道：“陛下怎能為了一個女人而捨棄天下！”楊堅的怒意稍稍化解，停住馬蹄，站了很久，直到午夜才回到皇宮。獨孤皇后在寢宮等候，淚流滿面，向楊堅道歉。在高熲、楊素等人的勸解下，兩人才和好。
由於孤獨伽羅的原因，所以楊堅只有與獨孤伽羅生下五子三女，並沒有與其他女子生下兒女。作為長子的楊勇在很小的時候就因祖父楊忠的功勳被北周封為博平候，後來姐夫周宣帝駕崩父親楊堅以外戚的身份總攬朝政的時候，十五六歲的楊勇也曾作為父親控制局勢的助手而奔走各方。他奉父親楊堅的命令去找叔父楊慧，請他出山參與篡位奪權一事。後來楊堅鎮壓了一系列的反對勢力後，被封為隨國公世子的楊勇又被父親任命為洛州總管、東京小冢宰，幫助父親統轄故北齊舊地。不久後又被調回長安，進位上柱國、大司馬、領內史御正，總管禁衛軍，因父親進位隨王，楊勇被立為王太子。在父親的奪權篡位的過程中楊勇發揮著他的作用，後楊堅取代北周後楊勇即被立為大隋的皇太子。
為了讓皇太子楊勇成材，楊堅在其身邊安插了諸多名臣謀士。太子太師觀國公田仁恭、太子太保武德郡公柳敏、太子少傅濟南郡公孫恕、太子少保開府蘇威。