杜行敏本是齊州折衝府的一位折衝校尉，曾經跟隨著大軍打過突厥。在那場戰爭之中，他一人便殺死了八名突厥士卒。也跟著李靖打過吐谷渾，在那場戰爭後，得到了一枚鐵製勳章。雖然只是一枚鐵製勳章，但是，仍舊讓他珍惜不已。
後來在軍事改制的時候，這位杜行敏並沒有參加募兵，而是留在原籍成了一名府兵，掌管著一個折衝下府。這倒不是他厭倦了戰爭，而是家中老母病重，他要留在齊州照顧老母。
在一次野外訓練總，杜行敏遇見了正在行獵的李佑。見到這是府兵，李佑便命令杜行敏露上兩手給他看看。杜行敏不好違抗命令，表演了一下箭術。
杜行敏用的是兩石弓，使用這弓之時，百步之內，箭無虛發，幾乎是百發百中。
見到這手箭術，李佑見獵心喜，問清楚杜行敏的名字之後，便大笑著離去。
一個月之後，兵部來文，調杜行敏為齊王府兵曹。
杜行敏是齊州本地人，自然知道這齊王是怎樣一個人棄鬼厭的角色。然而上命不可違，他也知道硬著頭皮在齊王府中擔任了兵曹一職。
這期間，杜行敏可是沒有受過街坊鄰居的白眼。
所以這齊王府兵曹一職，他也擔任得格外憋屈。
然而誰能想到，在貞觀十六年的二月間，這李佑忽然召集所有的王府屬官，宣佈自立，並且還要他們表態。面對著晃亮的兵刃，杜行敏選擇了歸附。
當然，這種歸附只是迫於形勢而做出來的，並不是真心歸附。
接下來，這李佑在齊州城內高築牆，廣積糧，擺出一副死守的樣子來。而這時，朝廷中也傳來了李世民令英國公李績領九州之兵共伐齊州的訊息。
杜行敏知道，機會來了。
於是，他找了平素幾位志同道合的軍官，這些軍官中多是校尉一職，屬於那種官制很小，但是直接於士卒接觸型別，深得士卒的擁戴。當杜行敏提出要捉拿李佑時，這幾名校尉二話不說，沒有絲毫猶豫，一口答應下來，同時還主動提出找幫手。
於是，這些軍官們聯絡軍中義士，民間耄老，齊王府、刺史府官吏，當他們一說準備捉拿李佑時，這些人同樣二話沒說，點頭同意。
見已經得到了大部分人的支援，杜行敏當機立斷，深夜發動，捉拿李佑。
由於此次參與捉拿李佑的人幾乎包羅了齊州城內大部分居民、士卒和官吏，雖說是人多嘴雜，但是，可以看出李佑是如何的不得人心。況且杜行敏發動時間選在當日深夜，就是怕有人洩露訊息。
四面城樓之上，有不少李佑黨羽駐守，尤其是四面城門，更是駐紮這李佑的鐵桿心腹。
杜行敏決定並分兩路，由幾名校尉帶領大部分士卒在外圍襲殺李佑黨羽，而他自己領著部分士卒和城中義士一道進攻齊王府。
當天深夜，姿勢初刻一到，四面城樓之上，震天的鼓聲響徹全城，一隊隊士卒從營帳之中衝出，殺向了旁邊的營寨，一邊衝還一邊吼道：“英國公的飛騎已經來了！英國公的飛騎已經攻破齊州了！”
這些由李佑心腹黨羽統領計程車卒之中，大部分人不願意為李佑賣命。當喊殺聲臨近之時，士卒之中那些果敢能為的人，立刻斬了李佑黨羽的首級，將他丟擲營外，免得士卒攻進來，造成傷亡。
當然，還是有很多地方是硬對硬的打下來的，如那幾個城門。
當外面的李佑黨羽被肅清一空之後，這些士卒立刻往齊王府上殺去。
此時的齊王府外，杜行敏等人正陷於苦戰之中。
杜行敏和士卒義士用大木錘砸開齊王府外圍城牆，正要衝上去，卻見那高大的宮殿二樓窗戶齊齊開啟，一把把弓箭伸了出來。
杜行敏領軍衝的時候