攻打楚國這麼強大的一個國家，不可能說想打就能乘早打的，要事先預謀，而且靠齊國一個國的力量是不夠的。
“上司”某天提出了這麼一個想法，做“下屬”的怎麼辦呢？管仲是很少去直接否決齊桓公的想法，卻總是能委婉地將它改變。
調解之術
其實，管仲最值得學習的除了堅持不懈的努力外，就是他的君臣調解之術。歷代有許許多多的能人就是失敗在此，例如呂不韋沒有協調好他和秦始皇之間模糊的父子和君臣關係，最後，落得個自盡。再如諸葛孔明，多少次北伐的失敗都在任性的阿斗將其招回，可以說他協調君臣的關係很差勁，最後，鬱郁而死。
關於管仲協調君臣關係的例子，列出如下幾點：
一、當國君大腦*的時候，就乘他特別來勁的那刻，冷漠他，再說明原由。
在《管子》中記載：“桓公謂管仲曰：‘請致仲父。’公與管仲父而將飲之，掘新井而柴焉。十日齋戒，召管仲。管仲至，公執爵，夫人執尊，觴三行，管仲趨出”。說的是齊桓公來興致，挖新的井，齋戒十日，就為了和管仲喝酒，管仲去了，喝了“三行”，故意不告而別，齊桓公就不高興。於是，管仲回來說明原由，“臣聞之，沉於樂者洽於憂，厚於味者薄於行，慢於朝者緩於政，害於國家者危於社稷，臣是以敢出也”。
再如“桓公在位，管仲、隰朋見。立有間，有貳鴻飛而過之。桓公嘆曰：‘仲父，今彼鴻鵠有時而南，有時而北，有時而往，有時而來，四方無遠，所欲至而至焉，非唯有羽翼之故，是以能通其意於天下乎？’管仲、隰朋不對”。齊桓公對著鴻雁感慨，一時興奮豪言抒發大志，兩個臣子卻一起冷漠他，再告訴他稱霸是怎麼樣的，不是空洞的感慨和幻想。
二、當國君堅決要一意孤行的時候，就隨他去，頑皮的孩子需要挫折的磨練，才會回來找媽媽。長勺之戰就是例子，前文已經充分敘述過了。
三、當國君提出不切合實際的行動或者想法的時候，用話敷衍他，讓他覺得這個行動或者想法沒有什麼意思，去掉他的勁頭，轉移他的視線，再說明這個行動或者想法的不切合實際，需要怎麼做才可行。如果還不滿足的話，就哄哄他，小孩偶爾是需要糖果搪塞他一下的。
就像這次，管仲漫不經心地說：“伐楚嘛，齊國之力再加中原幾個諸侯之力足以。”
他雖然這麼輕鬆地說，但是，伐楚在整個霸業裡是最艱難的一個事情。他這麼說是想先打消齊桓公擔心的心理，然後，把概念偷換了一下，說：“攻打楚國起碼要預謀二年，就是做二年的準備，首先，約會各國商議對策，要秘密進行。其次，部署戰略，怎麼打，直接殺進去，還是用計謀，等等，過程比較麻煩。”
“這個樣子啊！那算了。”齊桓公擺擺手，自己心裡也知道這不是件說來就來的事情。“那麼，不行就先預謀著。”內心很不高興，語氣裡感覺是在撒嬌。
管仲心裡暗笑，國君總是有這種打仗的癮，估計是二年沒打上仗心裡又癢癢了，耐不下心來。想法被管仲給間接否決點了，心裡自然是不高興的。他是齊桓公的仲父，相當與父親，“父親”當然明白自己“兒子”的心理，撒嬌是需要哄哄的。
而且，目前還有那麼一些小國總舉著“反齊”的旗幟，管仲於是就說：“現在倒有個國家必須解決一下。”
“哪個？”齊桓公來興致了。
“鄣國，就是原來紀國的附屬國，後來，紀國被襄公給滅了，這個小國就一直和我們敵對，乘現在有空閒，正好解決一下。”
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