王玄策被擒扣押，後來，王玄策、蔣師仁尋機逃脫。
王玄策這樣就逃回了大唐嗎？沒有，他策馬自印度大陸北上，發誓要滅絕印度，以雪使者被殺之恥，兩人於是策馬北上，渡過甘第斯河和辛都斯坦平原，以喜馬拉雅山脈為目標，一路來到了泥婆羅，也就是後世的尼泊爾。
在泥婆羅，王玄策與泥婆羅王阿姆修瓦爾曼談判，以吐蕃王松贊干布的名義，向泥婆羅借得七千騎兵，同時還檄召臨近處各大唐藩屬國，外加吐蕃松贊干布派來了一千二百名精銳騎兵，湊湊合合組成一支上萬人的雜牌軍。
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自命為總管，命蔣師仁為先鋒，就帶著這麼一點兒軍隊，王玄策踏上了復仇之路，對印度發起進攻。
阿羅順那當然不把王玄策這點軍隊放在眼裡，出動數永珍兵前來圍攻。王玄策沉著應戰，在北印度茶博和羅城外，用“火牛陣”一仗擊潰印度數永珍軍，打得阿羅順那丟盔棄甲。
其時，天竺一方的總兵力至少有三萬，王玄策以少數之兵獲得大勝，而且還是在異國、並以異國之兵得勝，實在是不容易。這個難度比漢代時，常惠用異隊攻匈奴還難。
此戰過後，阿羅順那大驚，守城不出，玄策一心報仇，拿出唐軍攻城的各種手段一一雲梯、拋石車、火攻，狠攻月餘。
公元648年，茶博和羅城兵潰城破，王玄策一路追來，斬殺印度兵將三千，印度兵將落水溺斃者超一萬，被俘一萬一千，阿羅順那逃回中印度。
王玄策乘勢攻入中印度，併發誓要盡滅印度，在王玄策的指揮下，這支雜牌軍勢如破竹，如入無人之境，一路攻城略地，打得阿羅順那聞風喪膽，無路可逃，印度兵將與唐軍一接觸便潰不成軍，阿羅順那無法，只得去投靠東印度，求得東印度王尸鳩摩援兵，接著再招集散兵殘將準備反攻唐軍。
然而，王玄策接踵而至，設分兵用計引阿羅順那上鉤，一舉全殲阿羅順那殘部，活捉了阿羅順那，餘眾盡坑殺。
最後，阿羅順那妻子擁兵數萬據守的朝乾託衛城也被蔣師仁攻破，遠近城邑望風而降。
由於東印度援助阿羅順那，王玄策準備順勢再亡東印度。尸鳩摩嚇得魂飛魄散，忙送牛馬萬頭，弓刀纓絡財寶若干，向唐師謝罪，表示臣服大唐帝國。
王玄策大概是考慮到即使把東印度滅了，大唐離得太遠，得不到好處，只能便宜靠得近的泥婆羅和吐蕃，這才接受了尸鳩摩的求和，放了東印度一馬方才罷兵回朝述職，同時將阿羅順那披枷帶鎖押回長安。
至此，王玄策的復仇之舉非常成功，回到長安，向太宗獻捷。太宗大喜過望，封王玄策散朝大夫。
如果王玄策是十八、九世紀大英帝國的將軍的話，他大可以就身陷牢獄一事要求賠償，加上其恢復和平的大功，要將瑪卡達國當成殖民地也不是不可能的事。再怎麼說，王玄策的功績都是可和世界史上著名的羅伯特？克萊夫匹敵，而他更是對領土及權利的無緣，到底這是個人的資質呢？還是兩人所屬文明的價值觀不同？
王玄策乃是在印度這樣的異國中，率領著尼泊爾異國的軍隊，與天竺大軍作戰而獲得勝利的人，讓這個人以英雄之姿在後世受到更多人的歡迎。
王玄策其實曾經三度前往印度，最初並不是以正使的身份，而是副使。第二次前往時則升為正使，還被捲入提的王位篡奪事件，而率領了尼泊爾的騎兵大為活躍。其後他還曾經再一次前往，去做什麼呢？其實他是去寺廟中參拜。是個立下了大功之後，揮揮雙手就回去的人。中華的智慧與謙讓表現的淋漓盡致，太讓人佩服了！
由於在中國境內他並沒有做過什麼，因此也沒有什麼特別發揮。在從印度回來後，也只是辛苦了就結束，算是有點可憐。這