國（今山東聊城），國勢復興。衛成公六年（前629），衛為避狄人侵擾，再遷帝丘（今濮陽南），經百餘年休養生息，重又呈現出經濟繁榮的景象。進入戰國，衛遭到趙的不斷蠶食，國土日削，政治上也愈加腐敗，但衛的滅亡將破壞趙、魏間的均勢，所以魏國攻趙救衛，使衛僥倖儲存下來，成了魏國的附庸。秦王政六年（前241），秦攻魏，佔領濮陽一帶設定東郡。衛國遂遷徙到野王（今河南沁陽），轉受秦的保護。秦二世元年（前209），衛君角被廢為庶人，衛至此方亡。
秦王掃六合，六國紛紛覆滅，羼小的衛居然一直在夾縫中生存下來，成為最後滅亡的周代封國。歷史如此優待，九泉之下的許穆夫人也應該感到欣慰了。
竹葉壞水色，郎亦壞人心（1）
——瞻彼淇奧，綠竹猗猗
瞻彼淇奧，綠竹猗猗。有匪君子，如切如磋，如琢如磨。瑟兮僩兮，赫兮咺兮，有匪君子，終不可諼兮！
瞻彼淇奧，綠竹青青。有匪君子，充耳琇瑩，會弁如星。瑟兮僩兮，赫兮咺兮，有匪君子，終不可諼兮！
瞻彼淇奧，綠竹如簀。有匪君子，如金如錫，如圭如璧。寬兮綽兮，猗重較兮，善戲謔兮，不為虐兮。
——《衛風·淇奧》
衛國在春秋時十分的不爭氣，老是被周圍的強國欺負，英明神武的君主沒幾個，荒淫無道的卻不少，看起來很窩囊的樣子。其實在衛國初創的時候，它的先天條件是很好的，周朝初期，周公旦平定了管叔、蔡叔和武庚的叛亂，由於此前的叛亂有商紂王的兒子武庚參與，周公意識到原來商都朝歌附近的地方，不能再交給商紂的遺屬統治了。考慮再三，周公將原先的朝歌之地封給自己的弟弟康叔，並且讓他統帥著強大的兵力，防止殷遺民再次造反，這就是衛國的來歷。
衛國佔據著好地方，又有兵力護持，也曾強大過一時，出過些安邦定國的賢才，就像《淇奧》裡讚美的衛武公，可惜後來每況愈下，宣公惠公已經夠無道，再往下兩代更不成樣子，出了一個亡國之君——衛懿公。
衛公好鶴是可以和葉公好龍並舉的事，葉公還可說是隻限於個人愛好，被真龍嚇到半死，也只是自己現世；那衛懿公卻是好鶴好到荒淫失政，要給仙鶴封官，按品級給俸祿，耍寶耍到朝堂國事上，終至民怨沸騰，被北方的狄人趁機攻破國門，自己也被砍成肉醬。衛國此後一度凋敝不堪，多承世交齊國照應，才勉勉強強維持下來。不知衛文公在穿著粗布衣服，環顧著身邊少得可憐的侍衛時，遙想著先祖的風光，心裡會怎樣的淒涼？
叫人稍微欣慰的是，衛國的國勢不強，民歌卻非常強勢。這是因為國家政權鬆散了，士的力量減弱如天黑，民間的文化趁機如繁星亮閃。如果話語權被士人把持，民歌是活躍不起來的！
“衛風”在《詩經》裡聲名赫赫，猶如顧盼流光的美人，麗質難掩。（鄴、啵�降睪罄床⒂諼潰�虼恕擺�紜薄班｛風”也都是衛國境內的詩。這樣一算，國風裡的好詩十之五六盡出於衛。）稍有點文學常識的人都知道：“巧笑倩兮，美目盼兮”的話，就是出自《衛風·碩人》。《碩人》是《詩經》中著名的讚美女性的篇章。與之並提的是《淇奧》，著名的讚美男性的篇章。
《詩經》中有許多人物的讚歌，稱讚的物件也很廣泛。其中重要一類被稱頌的物件，是各地的良臣名將。在那樣一個時代，人們自然把希望寄託在聖君賢相、能臣良將身上。讚美他們，實際上是表達一種生活的嚮往。《淇奧》便是這樣一首詩。據《毛詩序》說：“《淇奧》，美武公之德也。有文章，又能聽其規諫，以禮自防，故能入相於周，美而作是詩也。”這個武公，是衛國的武和，生於西周末年，曾經擔任過周平王（前770—前720年）的卿士。史傳記載，